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一种车辆巡航控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:上海迅猛龙汽车电子有限公司
- 申请人地址:200000 上海市嘉定区云谷路599弄6号620室J512
- 发明人: 上海迅猛龙汽车电子有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种车辆巡航控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311610669.8 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117465436A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | B60W30/14 |
| 权利人 | 上海迅猛龙汽车电子有限公司 |
| 发明人 | 林海; 张弓; 邴雪燕 |
| 地址 | 上海市嘉定区云谷路599弄6号620室J512 |
摘要文本
上海迅猛龙汽车电子有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供一种车辆巡航控制方法及系统；所述车辆巡航控制方法包括：在预设参数初始化完成后，获取当前车辆的巡航模式和状态信息；然后再获取当前车辆速度和目标区域内预设辆车的运动数据，以结合巡航模式和状态信息确定控制速度；再进一步根据控制速度和当前车辆速度获取控制加速度，以根据控制加速度和预先设置的状态切换门限控制车辆。本申请采用了多目标的协同速度规划，提升了巡航控制的准确性；并且可以根据不同的状态做出不同的规划，提高巡航控制的灵活性；此外，在控制车辆的阶段考虑到了使用不同的状态切换门限，来避免车辆在加速和减速状态频繁切换，从而提升控制的精确性和车内驾乘人员的乘坐舒适性。
专利主权项内容
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：响应于预设参数的初始化完成信号，获取当前车辆的巡航模式和状态信息；S200：获取当前车辆速度，以及目标区域内预设辆车的运动数据，以结合所述巡航模式和状态信息计算规划速度，并根据所述规划速度获取控制速度；S300：根据所述控制速度和当前车辆速度获取控制加速度，以根据所述控制加速度和预先设置的状态切换门限控制车辆。