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一种车辆路径规划方法及装置
申请人信息
- 申请人:零束科技有限公司
- 申请人地址:201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室JT1740
- 发明人: 零束科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种车辆路径规划方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311224581.2 |
| 申请日 | 2023/9/21 |
| 公告号 | CN117508219A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B60W60/00 |
| 权利人 | 零束科技有限公司 |
| 发明人 | 高艺璇 |
| 地址 | 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室JT1740 |
摘要文本
零束科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，一种车辆路径规划方法及装置，所述方法包括：通过摄像头、激光雷达等获取受试车周围交通参与者及道路状况的图像信息和相关数据信息；利用所述图像信息和数据信息确定与车辆路径规划任务相关的目标交通参与者；利用特征提取模型提取所述目标交通参与者的有效特征向量，基于多头注意力机制和强化学习将所述特征向量映射为未来一段时间内车辆的路径点坐标序列，基于所述路径点坐标序列为车辆规划路径。本发明可在复杂的交通环境中确定与路径规划任务有关的目标交通参与者，忽略其他无关的交通参与者及其行为，解决现有技术中路径规划方法变通能力弱、路径规划易受周围环境变化影响的问题。本发明使用的注意力机制和强化学习可以增强模型的可解释性。
专利主权项内容
1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，包括：通过摄像头、激光雷达等获取受试车周围交通参与者及道路状况的图像信息和相关数据信息；利用所述图像信息和数据信息确定与车辆路径规划任务相关的目标交通参与者；利用特征提取模型提取所述目标交通参与者的有效特征向量，基于多头注意力机制和强化学习将所述特征向量映射为未来一段时间内车辆的路径点坐标序列，基于所述路径点坐标序列为车辆规划路径。