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用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法
申请人信息
- 申请人:国网上海市电力公司奉贤供电公司; 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
- 申请人地址:201499 上海市奉贤区南桥路688号
- 发明人: 国网上海市电力公司奉贤供电公司; 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311259818.0 |
| 申请日 | 2023/9/26 |
| 公告号 | CN117381856A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 国网上海市电力公司奉贤供电公司; 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司 |
| 发明人 | 江成; 陈佳骏; 王袤野; 夏正亚; 管焱玲; 张彦欢; 韩云岩; 张宁; 冯保林 |
| 地址 | 上海市奉贤区南桥路688号; 江苏省扬州市生态科技新城文昌东路201号B座国网智慧能源双创科技园421室 |
摘要文本
国网上海市电力公司奉贤供电公司; 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明属于机器人应用技术领域，提出了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。。 （来自 专利查询网）
专利主权项内容
1.用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，包括机架和操作工具，所述机架上滑动设置有断路器，所述操作工具上设置有力传感器；所述断路器一侧设置有手车开关，另一侧设置有动触头；所述机架上还通过调节机构设置有静触头安装板，所述静触头安装板上设置有静触头；通过所述调节机构调节所述静触头安装板的位置和角度改变静触头与动触头之间的同轴度，机器人借助所述操作工具和所述手车开关推动所述断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过所述力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数。