一种高危光滑结构表面智能清洗机器人
申请人信息
- 申请人:秦皇岛中科百捷电子信息科技有限公司
- 申请人地址:066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道59号
- 发明人: 秦皇岛中科百捷电子信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高危光滑结构表面智能清洗机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421008462.3 |
| 申请日 | 2024/5/10 |
| 公告号 | CN222237561U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A47L1/02 |
| 权利人 | 秦皇岛中科百捷电子信息科技有限公司 |
| 发明人 | 刘丽; 刘禹; 杜华明 |
| 地址 | 河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道59号 |
摘要文本
秦皇岛中科百捷电子信息科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及清洗机器人技术领域，特别涉及一种高危光滑结构表面智能清洗机器人，包括水箱和机身，飞行控制模块顶端表面设置有激光雷达组，连接杆件一端表面设置有清洁刷，水箱另一端表面中部设置有深度摄像头组，水管底端表面设置有喷头，爬行清洁控制模块另一端表面设置有吸尘组件，通过利用飞行和爬行两种方式互相配合交替移动，实现了大空间的快速移动和高危光滑结构表面作业的微移动，利用吸尘组件和喷水清洁组件两种清洗方式相结合，提高了清洁效果，同时减少了对光伏组件的损伤。利用视觉模块，扫描高危光滑结构区域，构建自主导航地图，提高清洗效率，同时采集清洁效果图像进行分析评定，保证了干净、光亮的清洁效果。
专利主权项内容
1.一种高危光滑结构表面智能清洗机器人，包括水箱(1)和机身(2)，其特征在于，所述水箱(1)顶端表面设置有机身(2)，所述机身(2)顶端表面中部设置有飞行控制模块(3)，所述飞行控制模块(3)顶端表面设置有激光雷达组(4)，所述机身(2)顶端表面四角处均设置有机翼(5)，所述水箱(1)一端表面设置有机械臂驱动模块(6)，所述机械臂驱动模块(6)一端表面设置有连接杆件(7)，所述连接杆件(7)一端表面设置有清洁刷(8)，所述水箱(1)另一端表面中部设置有深度摄像头组(9)，所述水箱(1)底端表面设置有爬行清洁控制模块(10)，所述爬行清洁控制模块(10)两侧均设置有转动轮(11)，所述转动轮(11)一侧表面设置有履带(12)，所述爬行清洁控制模块(10)底端表面设置有底板(13)，所述爬行清洁控制模块(10)一端表面设置有水管(14)，所述水管(14)底端表面设置有喷头(15)，所述爬行清洁控制模块(10)另一端表面设置有吸尘组件(16)。