一种手术机器人末端辅助固定机构
申请人信息
- 申请人:苏州欧瑞铭机械科技有限公司
- 申请人地址:215155 江苏省苏州市相城区望亭镇聚福路53-8
- 发明人: 苏州欧瑞铭机械科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种手术机器人末端辅助固定机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420676756.7 |
| 申请日 | 2024/4/3 |
| 公告号 | CN222237806U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 苏州欧瑞铭机械科技有限公司 |
| 发明人 | 顾红光; 康建伟; 时刘峰 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区望亭镇聚福路53-8 |
摘要文本
苏州欧瑞铭机械科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种手术机器人末端辅助固定机构，包括连接筒，所述连接筒的一侧固定连接有套筒，所述套筒的一侧固定连接有导向筒，所述导向筒远离套筒的外轮廓上设置有环形壳体，所述环形壳体的内壁设置有夹紧机构，所述环形壳体外轮廓的顶部固定连接有限位机构。本实用新型，通过设置的夹紧机构，可以在不同尺寸规格的末端工具插入设备内后，对靠近导向筒内的末端工具进一步进行固定处理，从而增加设备对末端工具的固定效果，避免使用时发生的晃动的问题，还通过设置的限位机构，可以对调节后的调节环、连接环和防滑齿进行限位处理，使得夹紧块对末端工具夹紧后，避免其反向移动，导致末端工具松动的问题。
专利主权项内容
1.一种手术机器人末端辅助固定机构，包括连接筒(1)，其特征在于：所述连接筒(1)的一侧固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)的一侧固定连接有导向筒(3)，所述导向筒(3)远离套筒(2)的外轮廓上设置有环形壳体(4)，所述环形壳体(4)的内壁设置有夹紧机构，所述环形壳体(4)外轮廓的顶部固定连接有限位机构；
所述夹紧机构包括转动连接在环形壳体(4)内壁一侧的调节环(5)，所述调节环(5)的外轮廓上固定连接有贯穿环形壳体(4)的连接环(6)，所述连接环(6)的外轮廓上设置有防滑齿(7)，所述调节环(5)的侧面设置有调节齿牙(8)；
所述夹紧机构还包括转动连接在环形壳体(4)内壁另一侧的转动环(9)，所述转动环(9)的顶部固定连接有调节齿轮(10)，所述调节齿轮(10)外轮廓的齿牙与调节环(5)侧面设置有的调节齿牙(8)啮合连接，所述调节齿轮(10)的内壁固定连接有丝杆调节块(11)，所述丝杆调节块(11)的内壁滑动连接有调节丝杆(12)，所述调节丝杆(12)的底部固定连接有夹紧块(13)；
所述限位机构包括固定连接在环形壳体(4)外轮廓顶部靠近连接环(6)一侧的固定座(14)，所述固定座(14)的顶部铰接有限位板(15)，所述限位板(15)的底部设置有限位齿(151)，所述限位齿(151)与防滑齿(7)啮合连接，所述限位板(15)上远离固定座(14)的一侧限位滑动连接有与环形壳体(4)贯穿的连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶端固定连接有连接块(17)；
所述限位机构还包括开设在环形壳体(4)靠近顶部侧面的限位腔(19)，所述限位腔(19)的内壁滑动连接有限位杆(20)，所述限位杆(20)的一端固定连接有活动块(21)，所述限位杆(20)靠近另一端的外轮廓上固定连接有限位环(22)，所述限位杆(20)的外轮廓上套接有复位弹簧(23)，所述连接杆(16)上开设有供限位杆(20)卡接的限位槽。。 （来自）