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一种基于机器人实时坐标的过门方法
申请人信息
- 申请人:上海新柏石智能科技股份有限公司
- 申请人地址:200333 上海市普陀区云岭西路600弄5号楼801室
- 发明人: 上海新柏石智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于机器人实时坐标的过门方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311783280.3 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117754633A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 上海新柏石智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 姚磊; 何洲 |
| 地址 | 上海市普陀区云岭西路600弄5号楼801室 |
摘要文本
本发明提供一种基于机器人实时坐标的过门方法，涉及机器人导航技术领域，包括机器人过门程序、开、关门控制过程，机器人计算机程序的具体工作步骤如下：Sp1、通过推动或者引领的方式，让机器人扫描工作空间完成空间地图的建立，Sp2、将机器人移动到门所在的位置，读取机器人此时的实时坐标，作为门所在的坐标，也可以通过建立好的地图在上面直接选取坐标，Sp3、在机器人地图工具上沿门的两端设置垂直的禁行线，Sp4、获取门所对应的Wi‑F i门禁控制器信息，Sp5、将门的坐标和对应的门禁控制器配置信息、开门阈值保存在配置服务器上，本发明解决了现有方案前期算法的实现、训练需要准备大量的时间和样本，成本较高的问题。
专利主权项内容
1.一种基于机器人实时坐标的过门方法，包括机器人过门程序、开、关门控制过程，其特征在于：所述机器人计算机程序的具体工作步骤如下：Sp1、通过推动或者引领的方式，让机器人扫描工作空间完成空间地图的建立。Sp2、将机器人移动到门所在的位置，读取机器人此时的实时坐标，作为门所在的坐标，也可以通过建立好的地图在上面直接选取坐标。Sp3、在机器人地图工具上沿门的两端设置垂直的禁行线。Sp4、获取门所对应的Wi-Fi门禁控制器信息。Sp5、将门的坐标和对应的门禁控制器配置信息、开门阈值保存在配置服务器上。