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一种隧道智能巡检机器人定位装置及方法
申请人信息
- 申请人:上海同岩土木工程科技股份有限公司
- 申请人地址:200092 上海市杨浦区四平路1388号同济联合广场C座408室
- 发明人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种隧道智能巡检机器人定位装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311592370.4 |
| 申请日 | 2023/11/27 |
| 公告号 | CN117754538A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 |
| 发明人 | 刘学增; 刘新根; 温成佳; 曾璐瑶 |
| 地址 | 上海市杨浦区四平路1388号同济联合广场C座408室 |
摘要文本
本发明涉及一种隧道智能巡检机器人定位装置及方法，主要解决现有巡检机器人长距离移动对定位精度要求高、检测距离长、定位技术单一的技术问题。机器人定位装置由控制器、执行模块和反馈模块组成；控制器直接控制执行模块的行为，反馈模块监测机器人的实时位置并反馈给控制器，控制器接收和分析反馈模块的数据以校准对执行模块的控制；反馈模块由编码器定位装置系统和射频识别系统(RFID)组成，两套系统相互配合，实现机器人运行时的定位问题；机器人的定位方法包括目标定位法和回原点定位法，其中目标定位法用于机器人行驶过程中的定位方法，回原点定位法用于机器人处于原点之外任意位置回到唯一原点的运行方法。
专利主权项内容
1.一种隧道智能巡检机器人定位装置，其特征是：由控制器、执行模块和反馈模块组成；控制器直接控制执行模块的行为，反馈模块监测机器人的实时位置并反馈给控制器，控制器接收和分析反馈模块的数据以校准对执行模块的控制。