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一种跨域路侧感知多车辆关联方法及系统
申请人信息
- 申请人:同济大学
- 申请人地址:200092 上海市杨浦区四平路1239号
- 发明人: 同济大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种跨域路侧感知多车辆关联方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311239693.5 |
| 申请日 | 2023/9/25 |
| 公告号 | CN117334040A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | G08G1/01 |
| 权利人 | 同济大学 |
| 发明人 | 赵聪; 师钰鹏; 汪诗雨; 暨育雄; 杜豫川 |
| 地址 | 上海市杨浦区四平路1239号 |
摘要文本
本发明涉及一种跨域路侧感知多车辆关联方法及系统，该方法包括以下步骤：针对区域内各路侧传感器节点，构建网络图结构，用于整合传感器感知数据并计算相应的节点交通状态；构建基于动态图的交通状态时空传递模型，基于模型计算各节点下轨迹对之间的时空关联相似度；提取车辆外观特征，与轨迹时空关联相似度融合得到增强相似度指标，并利用时空特征遮罩计算归一化增强相似度指标；针对不同节点的车辆感知轨迹数据集，构建相似度矩阵，基于相似度矩阵实现对应车辆目标关联。与现有技术相比，本发明面向城市路网规模级的路侧传感器网络，通过综合利用车辆外观特征及传感器节点间交通状态的时空传递特征，能够有效实现路侧感知数据快速、准确的关联。
专利主权项内容
1.一种跨域路侧感知多车辆关联方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、针对区域内各路侧传感器节点，构建网络图结构，用于整合传感器感知数据并计算相应的节点交通状态；S2、构建基于动态图的交通状态时空传递模型，基于模型计算各节点下轨迹对之间的时空关联相似度；S3、提取车辆外观特征，与轨迹时空关联相似度融合得到增强相似度指标，并利用时空特征遮罩计算归一化增强相似度指标；S4、针对不同节点的车辆感知轨迹数据集，构建相似度矩阵，基于相似度矩阵实现对应车辆目标关联。