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一种可移动充电装置及其控制方法
申请人信息
- 申请人:上海挚达科技发展股份有限公司
- 申请人地址:200433 上海市杨浦区国通路127号1001-1室
- 发明人: 上海挚达科技发展股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可移动充电装置及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311344809.1 |
| 申请日 | 2023/10/17 |
| 公告号 | CN117341514A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | B60L53/36 |
| 权利人 | 上海挚达科技发展股份有限公司 |
| 发明人 | 黄志明; 曹光宇; 兰天; 狄士春 |
| 地址 | 上海市杨浦区国通路127号1001-1室 |
摘要文本
本发明公开了一种可移动充电装置及其控制方法。包括：龙门架和行进机构，行进机构设置于龙门架的底部；龙门架包括可伸缩横梁和支撑组件，可伸缩横梁设置于支撑组件上，行进机构安装于支撑组件的底部；充电组件，充电组件设置于龙门架上；可移动充电装置用于接收到充电或者放电命令时，根据车位坐标和车辆的充电口在车身的位置信息执行第一行走模式，自动导航并行走至车辆所停的车位处；执行第二行走模式，之后定位车辆的充电口并通过充电组件控制第一充电枪接入充电口。本发明实施例通过龙门架、行进机构和充电组件组成可移动充电装置，结合不同行走模式，实现能够对任何车型插拔充电枪的操作，提升可移动充电装置的运营效率。
专利主权项内容
1.一种可移动充电装置，其特征在于，包括：龙门架和行进机构，所述行进机构设置于所述龙门架的底部；所述龙门架包括可伸缩横梁和支撑组件，所述可伸缩横梁设置于支撑组件上，所述行进机构安装于所述支撑组件的底部；充电组件，所述充电组件设置于所述龙门架上；所述可移动充电装置用于接收到充电或者放电命令时，根据车位坐标和车辆的充电口在车身的位置信息执行第一行走模式，自动导航并行走至车辆所停的车位处；执行第二行走模式，之后定位车辆的充电口并通过所述充电组件控制第一充电枪接入所述充电口，所述第一充电枪设置于固定充电桩上；其中，所述第一行走模式包括：控制所述可伸缩横梁缩回为最短状态并锁定，所述支撑组件缩回至最短状态并锁定；控制所述行进机构沿所述可伸缩横梁伸缩运动的方向行走；所述第二行走模式包括：控制所述可伸缩横梁伸出的长度大于车辆的长度并锁定，所述支撑组件伸出的高度高于车辆的高度并锁定；控制所述行进机构沿垂直于所述可伸缩横梁伸缩运动的方向行走。