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一种基于三维点云技术的数字化工厂产线校准系统
申请人信息
- 申请人:上海理工大学
- 申请人地址:200093 上海市杨浦区军工路516号
- 发明人: 上海理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于三维点云技术的数字化工厂产线校准系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311423594.2 |
| 申请日 | 2023/10/30 |
| 公告号 | CN117593345A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06T7/33 |
| 权利人 | 上海理工大学 |
| 发明人 | 刘银华; 李彦征; 王雪琪 |
| 地址 | 上海市杨浦区军工路516号 |
摘要文本
本发明提出一种基于三维点云技术的数字化工厂产线校准系统，包括数据采集模块、数据轻量化模块、点云分割模块、多源点云配准模块、产品间相对位置纠偏模块和数据可视化模块，通过该六大核心模块的协同作用，构建了一个全面而高效的数字化焊装工厂的产线校准方案，显著降低生产过程中的误差和损失，实现了高精度、高效率的产线校准，大幅度提升数字化工艺仿真过程复杂工艺装备与焊装生产线的校准精度，提升机器人群数字化工艺开发效率与结果准确性。
专利主权项内容
1.一种基于三维点云技术的数字化工厂产线校准系统，其特征在于，包括如下模块：数据采集模块：用于目标场景的三维点云、数模信息及相关配置文件的定义与生成；数据轻量化模块：用于对采集数据进行轻量化处理，将数模信息转化为三维点云信息；点云分割模块：用于所述目标场景的语义学习、同类型三维点云的实例学习及小目标三维点云识别，将所述目标场景的三维点云信息进行分割，提取所需产品的三维点云；多源点云配准模块：用于实现不同源的三维点云配准，计算同产品不同源间的误差信息，整合优化数据，确保数据的一致性；产品间相对位置纠偏模块：用于更新数字化工厂产品位置信息；数据可视化模块：用于通过图形形式显示各模块计算结果。