一种混动商用车制动方式智能管理方法及装置

专利主权项内容

1.一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，包括：S1：实时监测并采集制动踏板的开度信号，当根据开度信号检测到混动商用车处于制动状态时，再根据开度信号的时间以及开度大小判断驾驶员的刹车动作，若检测到为紧急制动，向控制系统发送紧急控制指令，控制系统控制混动商用车执行紧急制动策略，进入S5；否则，为正常制动，进入S2；S2：采集此时混动商用车的速度v，按照下式计算出混动商用车的目标制动减速度a以及制动强度z：
；
；其中，l为混动商用车的标准制动距离，g为重力加速度；S3：将制动强度z与制动强度区间(0，z]进行匹配，若匹配成功，向控制系统发送第一控制指令，控制系统控制混动商用车执行第一制动策略；否则与制动强度区间(z，z)进行匹配，若匹配成功，向控制系统发送第一控制指令和第二控制指令，控制系统控制混动商用车执行第一制动策略和第二制动策略；否则，向控制系统发送第二控制指令，控制系统控制混动商用车执行第二制动策略；112S4：实时监测混动商用车的速度v，并计算混动商用车的实际制动减速度a，a与a的计算方式一致，但其中的l要随着已制动距离变化，再计算实际制动减速度a与目标制动减速度a的差值Δa=a-a，若Δa为负值，通过ABS系统为车轮增加适当的制动力；否则，无操作；t0000S5：ABS系统中各车轮的传感器实时监测车轮的轮速v并上传至控制单元，再由控制单元判断轮速v是否趋近于0，并在检测到轮速v趋近于0时控制压力调节器调节车轮的制动力；ccc步骤S1中的紧急制动策略为基于制动器和ABS系统的摩擦制动，步骤S3中的第一制动策略为基于电动机的再生制动，第二制动策略为基于制动器的摩擦制动。