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压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备

申请号: CN202311614125.9
申请人: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备
专利类型 发明申请
申请号 CN202311614125.9
申请日 2023/11/29
公告号 CN117629297A
公开日 2024/3/1
IPC主分类号 G01D21/02
权利人 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
发明人 陈坤; 陆定军; 华丽; 高昌颀; 杨晓伟; 沈玉婷
地址 上海市松江区泗泾镇泗博路66号

摘要文本

本发明涉及一种压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备,包括机架、进片辊道组件、两组顶升单元组件、玻璃压紧组件、具有检测台面的厚度检测组件、输送称重组件、尺寸检测组件。本发明的压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备,不但可以实现压延玻璃尺寸、厚度、重量的集中检测,而且可以检测出压延玻璃是否存在缺边缺角的情况,在极大程度上提高了压延玻璃尺寸、厚度、重量数据的检测效率,提高了检测数据的准确性,节约了人力成本,节省了安装空间,简化了数据检测的步骤,使得操作更加便捷高效。

专利主权项内容

1.一种压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备,其特征在于,包括机架、进片辊道组件、两组顶升单元组件、玻璃压紧组件、具有检测台面的厚度检测组件、输送称重组件、尺寸检测组件,所述的进片辊道组件包括同步带机构,通过所述的同步带机构,输送和退出压延玻璃;所述的两组顶升单元组件、玻璃压紧组件和厚度检测组件均沿垂直于所述的同步带机构的输送方向设置在所述的输送称重组件和所述的进片辊道组件之间,所述的两组顶升单元组件分别安装在所述的厚度检测组件的两侧,所述的玻璃压紧组件安装在所述的两组顶升单元组件之间,所述的尺寸检测组件设置在所述的输送称重组件的上方;每组所述的顶升单元组件均包括相间隔分布的数个顶升单元,每个所述的顶升单元包括顶升气缸、滚轮、顶升安装板,所述的顶升气缸分别与所述的机架、所述的顶升安装板相连接,所述的滚轮可转动地与所述的顶升安装板相连接,通过所述的顶升气缸控制所述的顶升安装板的升降来实现位于所述的滚轮上的压延玻璃的顶起,在压延玻璃经过厚度检测组件前所述的顶升单元组件顶起压延玻璃,以高于所述的厚度检测组件的检测台面;所述的玻璃压紧组件包括压紧梁,所述的压紧梁设置在所述的机架上,所述的压紧梁上设置至少一个压紧单元,所述的压紧单元包括压紧气缸和压紧块,所述的压紧气缸分别与所述的压紧梁、压紧块相连接,通过所述的压紧气缸控制所述的压紧块下降将压延玻璃压紧在所述的检测台面上,以进行厚度检测;所述的厚度检测组件包括检测安装梁,所述的检测安装梁设置在所述的检测台面的上方,所述的检测台面设置在所述的机架上,所述的检测安装梁上设置至少一个厚度检测传感器,通过所述的厚度检测传感器,检测所述的检测台面上压延玻璃的厚度;所述的输送称重组件包括输送机构、称重框架、称重模块,所述的称重模块设置在机架上,所述的称重框架设置在所述的称重模块上,所述的输送机构设置在所述的称重框架上,通过所述的称重模块检测位于所述的输送机构上的压延玻璃的重量;所述的尺寸检测组件包括相机单元、滑台模组、水平移动单元、垂直移动单元,所述的滑台模组安装在所述的机架上,所述的滑台模组具有一对垂直滑轨和设置在所述的一对垂直滑轨之间的水平滑块,所述的相机单元安装在所述的水平滑块上,所述的相机单元与所述的水平移动单元相连接,通过所述的水平移动单元带动所述的相机单元在所述的水平滑块上移动,所述的垂直移动单元安装在所述的垂直滑轨的一侧,并且所述的垂直移动单元与所述的水平滑块的一端相连接,通过所述的垂直移动单元带动所述的相机单元在所述的垂直滑轨上移动,以检测位于所述的输送称重组件上的压延玻璃的长度和宽度。 马-克-数据