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车辆过弯控制方法、系统、存储介质及电子设备
申请人信息
- 申请人:上海保隆汽车科技股份有限公司
- 申请人地址:201619 上海市松江区沈砖公路5500号
- 发明人: 上海保隆汽车科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆过弯控制方法、系统、存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311841090.2 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117549897A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B60W30/18 |
| 权利人 | 上海保隆汽车科技股份有限公司 |
| 发明人 | 廖志闯; 王斌; 程鹏; 刘志超 |
| 地址 | 上海市松江区沈砖公路5500号 |
摘要文本
本申请提供一种车辆过弯控制方法、系统、存储介质及电子设备。所述车辆过弯控制方法包括：获取弯道的预瞄半径和车辆的动态转弯半径；根据所述预瞄半径和所述动态转弯半径进行融合，以获取弯道融合半径；根据所述弯道融合半径确定所述车辆的最高限速值；根据所述车辆的最高限速值控制所述车辆的过弯速度。所述车辆过弯控制方法能够较好地辅助车辆进行过弯，降低车辆过弯过程的风险。
专利主权项内容
1.一种车辆过弯控制方法，其特征在于，所述车辆过弯控制方法包括：获取弯道的预瞄半径和车辆的动态转弯半径；根据所述预瞄半径和所述动态转弯半径进行融合，以获取弯道融合半径；根据所述弯道融合半径确定所述车辆的最高限速值；根据所述车辆的最高限速值控制所述车辆的过弯速度。