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一种基于图像融合的行人检测方法、设备和介质
申请人信息
- 申请人:上海工程技术大学
- 申请人地址:201620 上海市松江区龙腾路333号
- 发明人: 上海工程技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于图像融合的行人检测方法、设备和介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311704548.X |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117690161A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G06V40/10 |
| 权利人 | 上海工程技术大学 |
| 发明人 | 陈明轩; 叶逸航 |
| 地址 | 上海市松江区龙腾路333号 |
摘要文本
本发明涉及一种基于图像融合的行人检测方法、设备和介质，包括以下步骤：S1、获取实时可见光图像和热红外图像并进行预处理；S2、对预处理后的可见光图像和热红外图像分别进行若干次多尺度特征提取，生成多个可见光特征图和热红外特征图；S3、将所述可见光特征图和热红外特征图进行加权融合，获得类激活图；S4、将所述类激活图输入特征金字塔网络进行多尺度特征融合，生成融合特征图；S5、对所述融合特征图执行检测任务，输出行人检测结果，所述检测任务包括行人预测边界框回归和行人预测边界框框选对象分类。与现有技术相比，本发明提高了行人检测结果的精确性和实时性。
专利主权项内容
1.一种基于图像融合的行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取实时可见光图像和热红外图像并进行预处理；S2、对预处理后的可见光图像和热红外图像分别进行若干次多尺度特征提取，生成多个可见光特征图和热红外特征图；S3、将所述可见光特征图和热红外特征图进行加权融合，获得类激活图；S4、将所述类激活图输入特征金字塔网络进行多尺度特征融合，生成融合特征图；S5、对所述融合特征图执行检测任务，输出行人检测结果，所述检测任务包括行人预测边界框回归和行人预测边界框框选对象分类。