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同步磁阻电机的控制方法、设备及介质
申请人信息
- 申请人:上海精泰技术有限公司
- 申请人地址:201616 上海市松江区思贤路3857号1栋4层
- 发明人: 上海精泰技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 同步磁阻电机的控制方法、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311747195.1 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117424505B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | H02P21/14 |
| 权利人 | 上海精泰技术有限公司 |
| 发明人 | 潘健超; 王一帆; 周顺远; 沈传文; 阮冬华 |
| 地址 | 上海市松江区思贤路3857号1栋4层 |
摘要文本
本申请提供一种同步磁阻电机的控制方法、设备及介质。在考虑自饱和及交叉饱和效应的非线性磁链电流模型基础上，提出了含MTPA、弱磁、最大电流限制、MTPV的综合非线性控制策略。针对电机的非线性模型，开发了二阶或超线性收敛、可由DSP实现的非线性控制策略数值分析算法。本申请的益处在于：1、数值分析算法简单高效，非线性控制策略的求解可直接由DSP实现，进而可实现变频器非线性控制策略自整定，大大降低人力成本；2、所有的控制策略均考虑了电机的非线性，电机过载能力更强、调速范围更宽，工作效率更高。
专利主权项内容
1.一种同步磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述同步磁阻电机的控制方法包括：获取同步磁阻电机的当前d轴电流和当前q轴电流；根据电流与磁链之间的预设第一关联关系，确定与所述当前d轴电流、所述当前q轴电流关联的当前d轴磁链和当前q轴磁链，所述预设第一关联关系中包括呈非线性关联的预设d轴电流、预设q轴电流、预设d轴磁链以及预设q轴磁链，所述预设第一关联关系基于所述同步磁阻电机中电流与磁链之间的预设非线性计算公式生成，所述预设非线性计算公式中包括自饱和系数、交叉饱和系数以及不计饱和系数；获取所述同步磁阻电机的目标d轴磁链和目标q轴磁链；按照所述目标d轴磁链、所述目标q轴磁链，调节所述同步磁阻电机的所述当前d轴磁链、所述当前q轴磁链；所述预设非线性计算公式：其中，指数项S、T、U、V为经验值，、/>表示不计饱和的系数，/>、/>分别代表d轴自饱和及q轴自饱和系数，/>代表交叉饱和系数，/>为d轴磁链，/>为q轴磁链，为d轴电流，/>为q轴电流。