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目标点云地图获取方法、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:新石器中研(上海)科技有限公司
- 申请人地址:201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区海科路999弄7号
- 发明人: 新石器中研(上海)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 目标点云地图获取方法、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311676482.8 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117405130B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01C21/32 |
| 权利人 | 新石器中研(上海)科技有限公司 |
| 发明人 | 段振威; 苗乾坤; 韩锐; 郭晗 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区海科路999弄7号 |
摘要文本
新石器中研(上海)科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及数据处理技术领域，具体提供一种目标点云地图获取方法、电子设备及存储介质，旨在解决点云地图在使用过程中对车端和服务端的存储空间占用较大、维护成本较高的技术问题。为此目的，本申请的方法包括：获取驾驶设备的预设行驶路线；基于预设行驶路线获取目标点云地图块；对目标点云地图块进行扩展，并基于扩展后的目标点云地图块得到目标点云地图。通过上述实施方式，根据驾驶设备的预设行驶路线获取相应的目标点云地图，该目标点云地图只包含自动驾驶所需要的点云地图块，极大程度的减少了点云地图在实际使用过程中对车端和服务端的存储空间占用，降低了维护成本，同时不会影响点云地图的功能和性能。
专利主权项内容
1.一种目标点云地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶设备的预设行驶路线；所述预设行驶路线包括预先规划好的行驶路线、当前行驶路线或历史行驶路线，所述预设行驶路线为多个线段的集合，所述多个线段的端点基于平面坐标表示；基于预设参数对所述预设行驶路线中的多个线段进行插值处理，得到多个插值点，获取所述多个线段的端点和所述多个插值点的平面坐标，得到所述预设行驶路线的平面坐标集合；将所述平面坐标集合转换为点云坐标集合，基于转换后的所述点云坐标集合从初始点云地图中获取目标点云地图块；所述初始点云地图是通过传感器获取的地图信息；对所述目标点云地图块进行扩展，并基于扩展后的目标点云地图块得到目标点云地图，所述目标点云地图包括所述目标点云地图块以及以所述目标点云地图块为中心的九宫格中的其他点云地图块。