多个星敏感器的姿态融合方法、系统及计算机可读介质
申请人信息
- 申请人:中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心
- 申请人地址:200137 上海市浦东新区雪洋路1号
- 发明人: 中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 多个星敏感器的姿态融合方法、系统及计算机可读介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311542282.3 |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117570999A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G01C21/24 |
| 权利人 | 中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心 |
| 发明人 | 阳应权; 李政远; 陆姗姗; 王磊; 蔡志鸣; 陈雯; 毕幸子; 刘欣宇; 周衡 |
| 地址 | 上海市浦东新区雪洋路1号; 上海市浦东新区海科路99号4号楼 |
摘要文本
中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种多个星敏感器的姿态融合方法、系统及计算机可读介质，包括：计算恒星星点在天球坐标系下的方向矢量；计算恒星星点在星敏感器测量坐标系下的方向矢量；根据星敏感器测量坐标系相对于卫星本体坐标系的安装矩阵计算恒星星点在卫星本体坐标系下的方向矢量；设置基准星敏感器，根据安装矩阵分别计算其余星敏感器相对于基准星敏感器的安装修正矩阵；根据安装修正矩阵分别对其余星敏感器识别的方向矢量进行校正处理，获得校正后在卫星本体系下的方向矢量；根据校正后的方向矢量构造姿态等式；根据姿态等式和预设求解方法计算卫星本体坐标系相对于天球坐标系的姿态矩阵和姿态四元素。本发明可以提高星敏感器的姿态融合精度。
专利主权项内容
1.一种多个星敏感器的姿态融合方法，所述多个星敏感器用于获取恒星星点的赤经赤纬坐标，其特征在于，包括：根据所述赤经赤纬坐标计算所述恒星星点在天球坐标系下的方向矢量；根据所述恒星星点在对应的星敏感器的探测器上的位置坐标计算所述恒星星点在星敏感器测量坐标系下的方向矢量；根据所述恒星星点在星敏感器测量坐标系下的方向矢量和所述星敏感器测量坐标系相对于卫星本体坐标系的安装矩阵计算所述恒星星点在所述卫星本体坐标系下的方向矢量；将所述多个星敏感器中的一个星敏感器或者多探头星敏感器的其中一个探头作为基准星敏感器，根据所述恒星星点在天球坐标系下的方向矢量和所述安装矩阵分别计算其余星敏感器相对于所述基准星敏感器的安装修正矩阵；根据所述安装修正矩阵分别对所述其余星敏感器识别的恒星星点在所述卫星本体坐标系下的方向矢量进行校正处理，获得校正后的恒星星点在所述卫星本体坐标系下的方向矢量；根据所述校正后的恒星星点在所述卫星本体坐标系下的方向矢量和所述恒星星点在天球坐标系下的方向矢量构造姿态等式；根据所述姿态等式和预设求解方法计算所述卫星本体坐标系相对于所述天球坐标系的姿态矩阵和姿态四元素。