一种多目标物的抖动消除方法、装置、设备及介质

专利主权项内容

1.一种多目标物的抖动消除方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物采集设备视图下的至少一个目标物的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息进行归一化，得到第二坐标信息；根据预先设置的坐标转换公式将所述第二坐标信息转换为目标物正俯视图下的目标物的第三坐标信息，将所述第三坐标信息按照业务来源分别存储到对应的消息队列中，并根据所述第三坐标信息的业务需求信息判断是否为实时业务需求；若是，则根据目标物所在载体的尺寸生成对应尺寸的网格图，并按照存储顺序读取消息队列中的第三坐标信息，根据所述第三坐标信息将至少一个目标物的各坐标点分别映射至目标物对应的网格图中；统计每个网格图中各网格中的坐标点数量，根据所述坐标点数量确定主网格，并根据各网格的坐标点的坐标信息以及预先设置的坐标聚合公式分别将各网格的坐标点进行聚合，得到各网格的聚合点坐标以及各网格的聚合点权重信息；获取目标物采集设备的设备信息以及主网格的聚合点坐标信息，根据所述设备信息以及所述聚合点坐标信息确定相邻网格的目标合并方案，若为第一合并方案，则获取主网格的至少两个边角点的第四坐标信息，并根据所述第四坐标信息以及预先设置的合并圈数确定需要合并的各相邻网格的第五坐标信息；根据所述第五坐标信息确定各相邻网格的聚合点坐标，并根据主网格的聚合点坐标、各相邻网格的聚合点坐标、主网格的聚合点权重、各相邻网格的聚合点权重以及预先设置的合并网格坐标确定公式确定各相邻网格的聚合点合并到主网格后的第六坐标信息；根据所述主网格的聚合点坐标以及所述第六坐标信息确定目标物渲染前的第七坐标信息。