← 返回列表
一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统及方法
申请人信息
- 申请人:中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心
- 申请人地址:200137 上海市浦东新区雪洋路1号
- 发明人: 中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311287539.5 |
| 申请日 | 2023/10/7 |
| 公告号 | CN117540951A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G06Q10/0631 |
| 权利人 | 中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心 |
| 发明人 | 胡海鹰; 封家鹏; 温志江; 王琛; 李宇晴; 董士涵 |
| 地址 | 上海市浦东新区海科路99号; 上海市浦东新区海科路99号4号楼 |
摘要文本
中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种适用于单星及星座的多类型多任务星载自主规划系统和方法。本发明采用五层规划框架，包括采集控制层、通信交互层、算法数据层、任务插件层、规划应用层，各层功能模块间松耦合，可根据不同任务类型卫星设计对应的任务规划系统，具有模块化、插件化、可增量扩展等优点，针对星上任务规划系统，支持部分功能补丁式上注更新，支持多类型任务并行规划和执行，支持卫星在轨自主生成并执行任务，可适用于单星单类型、单星多类型、星座单类型及星座多类型任务场景，也可适用于地面系统任务规划应用。
专利主权项内容
1.一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统，其特征在于，包括采集控制层、通信交互层、算法数据层、任务插件层、规划应用层，其中：所述采集控制层位于本系统的底层，用于采集信息和任务控制；所述通信交互层是本系统的传输中枢，用于传输信息和控制指令，包括获取采集控制层采集信息、本星其它单机采集信息、星座内其它卫星状态信息，传输任务规划结果，接收遥控指令，发布任务状态遥测；所述算法数据层用于缓存或存储数据以及任务规划的通用算法，所述数据为任务规划需要数据以及生成数据；所述任务插件层是本系统对每类任务的规划和管理单元，通过插件上注的方式，实现任务规划软件在轨补丁更新；所述规划应用层是本系统的调度管理层，对任务插件层、算法数据层和通信交互层进行调度管理。。马 克 数 据 网