← 返回列表
一种EtherCAT主站和从站合一的低成本控制系统
申请人信息
- 申请人:福氏新能源技术(上海)有限公司
- 申请人地址:201203 上海市浦东新区龙东大道3000号7号楼104室
- 发明人: 福氏新能源技术(上海)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种EtherCAT主站和从站合一的低成本控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311410629.9 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117354083A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | H04L12/40 |
| 权利人 | 福氏新能源技术(上海)有限公司 |
| 发明人 | 张博爱; 武磊 |
| 地址 | 上海市浦东新区龙东大道3000号7号楼104室 |
摘要文本
福氏新能源技术(上海)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种EtherCAT主站和从站合一的低成本控制系统，采用MCU作为EtherCAT主站基础，在MCU上移植开源的SOEM协议栈作为主站协议栈，实现主站功能；采用从站控制器esc作为EtherCAT从站基础，在从站控制器esc上移植从站协议栈，实现从站功能；MCU和从站控制器esc设置在同一块电路板上；MCU通过以太网物理层PHY芯片与其下属从站连接用于获取其下属从站的数据；同时从站控制器esc通过以太网物理层PHY芯片与MCU连接，MCU通过从站控制器esc将其获取的下属从站的数据发送到远端主站；本发明实现了将EtherCAT主站和从站合到同一块电路板上，使用单个MCU实现了主站的协议栈和从站的协议栈，具有低功耗、低成本的优点，且硬件电路设计更为简练。
专利主权项内容
1.一种EtherCAT主站和从站合一的低成本控制系统，其特征在于，采用MCU作为EtherCAT主站基础，在所述MCU上移植开源的SOEM协议栈作为主站协议栈，实现主站功能；采用从站控制器esc作为EtherCAT从站基础，在所述从站控制器esc上移植从站协议栈，实现从站功能；所述MCU和从站控制器esc设置在同一块电路板上；所述MCU通过以太网物理层PHY芯片与其下属从站连接用于获取其下属从站的数据；同时所述从站控制器esc通过以太网物理层PHY芯片与所述MCU连接，所述MCU通过从站控制器esc将其获取的下属从站的数据发送到远端主站。