← 返回列表
电机、机器人关节模组以及机器人
摘要文本
库卡机器人(广东)有限公司; 库卡机器人制造(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、第一端盖、电机定子、输出轴、电机转子、制动器以及第一轴承。输出轴穿设于中空孔和第一端盖。电机转子设置于中空孔内且止转连接于输出轴。制动器设置于容纳腔内并至少部分地嵌入中空孔内，制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器转子与输出轴止转连接，制动器定子设有第一定位孔，制动器定子固定设置于容纳腔内并通过第一定位孔套设于输出轴外，第一定位孔的孔壁与输出轴间隔设置。第一轴承套设于输出轴上且至少部分地容置于第一定位孔内。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。 数据由 数 据整理
专利主权项内容
1.一种电机，其特征在于，包括：
壳体，设有容纳腔；
第一端盖，连接于所述壳体的一端；
电机定子，设置于所述容纳腔内且连接于所述壳体，所述电机定子设有中空孔；
输出轴，穿设于所述中空孔和所述第一端盖；
电机转子，设置于所述中空孔内且止转连接于所述输出轴；
制动器，设置于所述容纳腔内并至少部分地嵌入所述中空孔内，所述制动器包括制动器定子和制动器转子，所述制动器转子与所述输出轴止转连接，所述制动器定子设有第一定位孔，所述制动器定子固定设置于所述容纳腔内并通过所述第一定位孔套设于所述输出轴外，所述第一定位孔的孔壁与所述输出轴间隔设置；
以及第一轴承，套设于所述输出轴上且至少部分地容置于所述第一定位孔内。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电机、机器人关节模组以及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420502182.1 |
| 申请日 | 2024/3/14 |
| 公告号 | CN222147318U |
| 公开日 | 2024/12/10 |
| IPC主分类号 | H02K7/102 |
| 权利人 | 库卡机器人(广东)有限公司; 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 发明人 | 蒋飞; 吴昊; 何保刚; 游远翔; 杨嘉裕; 何昱锋; 张祎舒 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区; 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号7幢、8幢、9幢、10幢、11幢 |