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一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法
申请人信息
- 申请人:中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- 申请人地址:200050 上海市长宁区长宁路865号
- 发明人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311561532.8 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN117495919A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06T7/269 |
| 权利人 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 发明人 | 王磊; 王梦斐; 朱冬晨; 石文君; 李嘉茂 |
| 地址 | 上海市长宁区长宁路865号 |
摘要文本
中国科学院上海微系统与信息技术研究所获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法，包括：接收连续的两帧图像；将连续的两帧图像输入至光流估计模型中，得到光流估计值；其中，光流估计模型包括：特征提取部分提取连续的两帧图像的图像特征和上下文特征；匹配部分基于连续的两帧图像的图像特征计算相关像素点匹配，得到4D代价体；遮挡点估计部分对4D代价体进行特征相似度判断函数处理并通过卷积网络得到遮挡点；关联优化部分根据遮挡点估计出潜在匹配位置，并与4D代价体给出的位置计算对比整合，得到优化后的4D代价体；迭代优化部分根据优化后的4D代价体与上下文特征进行迭代优化，得到光流估计值。本发明能够提升光流估计精度。 来源：百度搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法，其特征在于，包括以下步骤：接收连续的两帧图像；将所述连续的两帧图像输入至光流估计模型中，得到光流估计值；其中，所述光流估计模型包括：特征提取部分，用于提取所述连续的两帧图像的图像特征和上下文特征；匹配部分，用于基于所述连续的两帧图像的图像特征计算相关像素点匹配，得到4D代价体；遮挡点估计部分，用于对所述4D代价体进行特征相似度判断函数处理并通过卷积网络，得到遮挡点；关联优化部分，用于根据所述遮挡点估计出潜在匹配位置，并与所述4D代价体给出的位置计算对比整合，得到优化后的4D代价体；迭代优化部分，用于将优化后的4D代价体分为两个2D特征，并生成一个光流初值，将上下文特征与优化后的4D代价体作为迭代优化的中间特征，进行迭代优化，得到光流估计值。