一种采摘机器人用剪切机构

专利主权项内容

1.一种采摘机器人用剪切机构，包括容纳壳(1)，其特征在于：所述容纳壳(1)的外部左侧固定连接有固定环一(2)，所述固定环一(2)的后侧固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的后侧转动连接有动力组件，所述动力组件的右侧转动连接有拉动架(5)，所述拉动架(5)的右侧固定连接有线缆(6)，所述线缆(6)的另一侧固定连接有切割刀(8)，所述线缆(6)的外部套设有弹簧(7)，所述容纳壳(1)的右侧滑动连接有滑动杆(9)，所述滑动杆(9)的右侧固定连接有套入管(10)，所述套入管(10)的后侧固定连接有挡板(12)，所述挡板(12)的后侧左端底部固定连接有固定轴(11)，所述挡板(12)的后侧右端底部固定连接有固定板(13)，所述固定环一(2)的后侧固定连接有保护套(14)，所述容纳壳(1)的外部右侧固定连接有固定环二(15)。