水果采摘机械手及水果采摘机器人

专利主权项内容

1.水果采摘机械手，其特征在于，包括基板(1)、采摘机构(2)、加长板(3)、传动轴(4)、旋转调节机构(5)和转接架(6)，所述基板(1)上安装有采摘机构(2)，所述采摘机构(2)包括：轴套(201)、销轴(202)、夹爪(203)、弹簧(204)、电动伸缩杆(205)和驱动环(206)，所述基板(1)上均布有多个夹爪(203)，每个所述夹爪(203)的底部均固定有一个销轴(202)，所述销轴(202)转动连接于轴套(201)内，所述轴套(201)固定于基板(1)上，每个所述夹爪(203)的外侧均安装有一个与基板(1)相连的弹簧(204)，所述基板(1)的下侧固定有两个电动伸缩杆(205)，所述电动伸缩杆(205)的输出端与驱动环(206)相固定，所述驱动环(206)位于多个所述夹爪(203)的外侧，所述基板(1)的下侧固定有两个加长板(3)，两个所述加长板(3)之间固定有传动轴(4)，所述基板(1)的下方设置有转接架(6)，所述传动轴(4)转动连接于转接架(6)内，所述转接架(6)上安装有用于带动传动轴(4)转动的旋转调节机构(5)。