一种用于多功能气动软体机器人的进气装置

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宁波希润医疗科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种用于多功能气动软体机器人的进气装置，所述进气装置包括阀座，所述阀座上设有正压进气通道和负压抽气通道，所述阀座上设有五个独立的正压出气口和五个独立的负压出气口，所述阀座上拆卸式安装有多个正压电磁阀和多个负压电磁阀，所述正压电磁阀的进气口连通正压进气通道，正压电磁阀的出气口连通一个正压出气口，所述负压电磁阀的进气口连通负压抽气通道，负压电磁阀的出气口连通一个负压出气口。本实用新型将所有的电磁阀集成在阀座上，结构紧凑，节省空间50％以上，方便产品堆叠设计，且所有的正压电磁阀和负压电磁阀均可拆卸，拆卸后用堵头进行气路封锁即可，灵活性更强。 更多数据：搜索来源：