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一种对角耙地路径规划方法
申请人信息
- 申请人:上海联适导航技术股份有限公司
- 申请人地址:201702 上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室
- 发明人: 上海联适导航技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种对角耙地路径规划方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311645325.0 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117629221A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 发明人 | 董靓; 李晓宇; 王锐; 具大源 |
| 地址 | 上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室 |
摘要文本
上海联适导航技术股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种对角耙地路径规划方法。为解决现有的耙地路径规划方法对不规则地块适应性较差，以及算法效率过低的问题，本发明提供了一种基于最近邻算法来生成近似最优对角耙地路径的方法。根据对角耙地作业基本规则来计算不同条带间的转弯成本和约束列表，在满足约束的条件下，依次在当前点的给定邻域范围内搜索成本最小的路径，直到所有条带都被加入路径。本发明深度融合了实际对角耙地作业的农艺需求，提高了对不规则地块的适应性，结合最近邻局部搜索的特点提高算法效率，能够在合理时间内生成覆盖率较高、重叠率较低的对角耙地路径。 微信公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种对角耙地路径规划方法，其特征在于，该规划方法包括：S100：空间预处理；S200：对角条带生成；S300：成本矩阵计算；S400：约束列表计算；S500：基于最邻近算法的路径搜索；S600：路径后处理。