基于无人机与改进YOLOv8目标检测算法的火灾巡检预警方法
申请人信息
- 申请人:优备科技股份有限公司
- 申请人地址:650500 云南省昆明市经开区洛羊街道办春漫社区云景路168号银河现代智慧农业科技创新示范园K幢7层整层、K栋6层608-609室
- 发明人: 优备科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于无人机与改进YOLOv8目标检测算法的火灾巡检预警方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311695298.8 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117409191B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06V10/25 |
| 权利人 | 优备科技股份有限公司 |
| 发明人 | 王冠博; 李兴勇; 胡朋; 丁洪伟; 于勇涛; 朱元静; 杨俊东; 赵宏志; 杨志军; 柳虔林; 杨超; 郭沛颖; 王宗山; 李羽珊 |
| 地址 | 云南省昆明市经开区洛羊街道办春漫社区云景路168号银河现代智慧农业科技创新示范园K幢7层整层、K栋6层608-609室 |
摘要文本
优备科技股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及火灾预警技术领域，尤其涉及一种基于无人机与改进YOLOv8目标检测算法的火灾巡检预警方法。步骤如下：S1：对火灾数据进行收集、筛选和标注；S2：将火灾数据输入至原始目标检测算法进行训练；S3：对原始算法进行改进并训练；S4：将训练好的模型部署至英伟达开发板；S5：对无人机的实时视频流进行检测；S6：检测到火灾信号，火灾报警模块发出预警。本发明提供的一种基于无人机与改进YOLOv8目标检测算法的火灾巡检预警方法，通过提高了火灾目标检测的精度和鲁棒性，同时建立了实时火灾巡检及报警系统，实现了无人机与地面设备的高效协同，从而提供了更高效、准确和实时的火灾预警和巡检解决方案。
专利主权项内容
1.一种基于无人机与改进YOLOv8目标检测算法的火灾巡检预警方法，其特征在于，步骤如下：S1：对火灾数据进行收集、筛选和标注；S2：对原始算法进行改进并训练；S3：将火灾数据输入至S2步骤改进后的原始目标检测算法进行训练；S4：将训练好的模型部署至英伟达开发板；S5：对无人机的实时视频流进行检测；S6：检测到火灾信号，火灾报警模块发出预警；所述S3步骤中，将火灾数据输入至原始目标检测算法进行训练，步骤如下：将火灾图像数据集输入至改进YOLOv8目标检测算法进行训练；所述S2步骤中，对原始算法进行改进并训练，步骤如下：对YOLOv8目标检测算法中Backbone的浅层采用全维动态卷积；将第二卷积层和第三卷积层均改为全维动态卷积；在Backbone和Head中采用协调注意力机制，将通道注意力分解为并行的一维特征编码，并有效的将空间坐标信息整合到注意力中；在第四卷积层和第五卷积层之上均加入协调注意力机制，同时在c2f和SPPE之间也加入协调注意力机制；协调注意力利用两个一维全局池化操作，分别沿垂直和水平方向对输入特征进行融合，产生两个独立的特征图，两个特征图分别嵌入特定方向的信息；不同特定方向信息嵌入的特征图被分别编码成两个注意力特征；通过sigmoid函数进行融合。