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一种配网线路无人机实时点云采集方法与装置
申请人信息
- 申请人:内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司
- 申请人地址:010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层
- 发明人: 内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种配网线路无人机实时点云采集方法与装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311417161.6 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117519273A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G05D1/495 |
| 权利人 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司 |
| 发明人 | 毛鹏飞; 齐铎; 毕晓伟; 丁磊; 谢晓君; 刘洋 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层 |
摘要文本
内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种配网线路无人机实时点云采集方法与装置，涉及自动化运维技术领域，用于提高无人机对配网线路的巡检效率。该方法主要包括：获取目标区域内的数字高程图；根据所述数字高程图确定配网线路中的各个输电杆塔的位置坐标；根据所述各个输电杆塔的位置坐标以及地理位置关系确定点云数据采集线路；按照所述点云数据采集线路控制无人机飞行，以采集所述配网线路对应的点云数据、影像数据；所述无人机飞行过程中距各输电杆塔的距离超过预置距离；通过所述配网线路对应的点云数据、影像数据以及所述配网线路的属性数据，构建配网线路仿真模型；根据所述配网线路仿真模型确定所述配网线路是否出现运行异常。
专利主权项内容
1.一种配网线路无人机实时点云采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域内的数字高程图，所述数字高程图中包括各像素点对应的高度、归一化植被指数；根据所述数字高程图确定配网线路中的各个输电杆塔的位置坐标；根据所述各个输电杆塔的位置坐标以及地理位置关系确定点云数据采集线路；按照所述点云数据采集线路控制无人机飞行，以采集所述配网线路对应的点云数据、影像数据；所述无人机飞行过程中距各输电杆塔的距离超过预置距离；通过所述配网线路对应的点云数据、影像数据以及所述配网线路的属性数据，构建配网线路仿真模型；根据所述配网线路仿真模型检测所述配网线路是否出现运行异常。