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基于全景摄像的沉浸式视频巡检监测系统
申请人信息
- 申请人:清研灵智信息咨询(北京)有限公司
- 申请人地址:100007 北京市东城区后永康胡同17号10号楼1层1701室
- 发明人: 清研灵智信息咨询(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于全景摄像的沉浸式视频巡检监测系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311429190.4 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117425000A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | H04N13/204 |
| 权利人 | 清研灵智信息咨询(北京)有限公司 |
| 发明人 | 黄冬虹; 朱琪; 王慧 |
| 地址 | 北京市东城区后永康胡同17号10号楼1层1701室 |
摘要文本
清研灵智信息咨询(北京)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明属于巡检领域，公开了基于全景摄像的沉浸式视频巡检监测系统，包括全景视频生成模块，全景视频生成模块包括加速度传感器、全景相机和上位机；加速度传感器用于获取全景相机对巡检区域进行拍摄时的加速度数据；全景相机用于对巡检区域进行拍摄，获得多个拍摄角度的巡检视频；上位机用于基于加速度数据对各个拍摄角度的巡检视频进行拼接，得到全景视频。本发明采用全景摄像的技术进行巡检时，并不是像现有技术那样，采用单一的拼接算法来生成全景视频帧，而是通过基于全景相机的加速度数据来选择相应的全景视频帧的生成方案，这样，便能够避免对所有的像素点进行特征匹配，从而有效地提高了获得巡检的全景视频的效率。
专利主权项内容
1.基于全景摄像的沉浸式视频巡检监测系统，其特征在于，包括全景视频生成模块，全景视频生成模块包括加速度传感器、全景相机和上位机；加速度传感器用于获取全景相机对巡检区域进行拍摄时的加速度数据；全景相机用于对巡检区域进行拍摄，获得多个拍摄角度的巡检视频；上位机用于基于加速度数据对各个拍摄角度的巡检视频进行拼接，得到全景视频，包括：获取各个巡检视频中属于拍摄时刻t的视频帧，t∈[tstart, tend]，tstart和tend分别表示巡检视频的起始时刻和结束时刻；对所有的视频帧进行拼接，得到拍摄时刻为t的全景视频帧；由所有拍摄时刻的全景视频帧组成全景巡检视频；其中，对所有的视频帧进行拼接，得到拍摄时刻为t的全景视频帧，包括：基于拍摄时刻t的加速度数据判断全景相机是否发生抖动，若是，则选择预设的第一生成方案获取t时刻的全景视频帧，若否，则选择预设的第二生成方案获取t时刻的全景视频帧。 （来自 马克数据网）