一种消防应急救援用移动式排烟机器人

专利主权项内容

1.一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括移动底盘(1)、履带轮(2)和驱动电机(3)，其特征在于：还包括辅滤式分类排烟机构(4)和双态利用型消危机构(22)，所述履带轮(2)设于移动底盘(1)两侧，多组所述驱动电机(3)设于移动底盘(1)靠近履带轮(2)的一端，驱动电机(3)动力端与履带轮(2)的驱动轮相连，所述辅滤式分类排烟机构(4)设于移动底盘(1)上，所述双态利用型消危机构(22)设于移动底盘(1)底壁，所述辅滤式分类排烟机构(4)包括多筒过滤机构(5)和锥体分导机构(12)，所述多筒过滤机构(5)设于移动底盘(1)的一端，所述锥体分导机构(12)设于移动底盘(1)内壁，所述双态利用型消危机构(22)包括外流保护机构(23)和内耗降温机构(41)，所述外流保护机构(23)设于锥体分导机构(12)两侧的移动底盘(1)内壁，所述内耗降温机构(41)设于锥体分导机构(12)内部；所述多筒过滤机构(5)包括排烟主道(6)、抽风机器(7)、主道过滤网筒(8)、辅助网筒(9)、环形聚烟管(10)和能见度传感器(11)，所述排烟主道(6)设于移动底盘(1)的一端，排烟主道(6)为贯通设置，所述抽风机器(7)设于排烟主道(6)内壁，所述辅助网筒(9)设于排烟主道(6)远离移动底盘(1)的一侧；所述环形聚烟管(10)贯穿移动底盘(1)连通设于排烟主道(6)侧壁，所述辅助网筒(9)对称设于主道过滤网筒(8)两侧的移动底盘(1)侧壁，环形聚烟管(10)远离排烟主道(6)的一端连通设于辅助网筒(9)侧壁，所述能见度传感器(11)设于主道过滤网筒(8)与辅助网筒(9)之间的移动底盘(1)侧壁；所述锥体分导机构(12)包括锥形筒(13)、密封架(14)、密封螺栓(15)、分类管(16)、毒尘电动阀(17)、尘气电动阀(18)、毒气电动阀(19)、粉尘浓度传感器(20)和气体成分传感器(21)，所述锥形筒(13)设于移动底盘(1)内壁，锥形筒(13)为上下贯通设置，锥形筒(13)与排烟主道(6)连通设置，所述密封架(14)分别设于锥形筒(13)的上壁和底壁；所述密封螺栓(15)对称设于密封架(14)两端，密封螺栓(15)远离密封架(14)的一端设于锥形筒(13)内部，密封螺栓(15)与锥形筒(13)螺纹连接，所述分类管(16)贯穿移动底盘(1)连通设于锥形筒(13)远离排烟主道(6)的一侧，所述毒尘电动阀(17)、尘气电动阀(18)和毒气电动阀(19)分别连通设于分类管(16)远离锥形筒(13)的一端，所述粉尘浓度传感器(20)和气体成分传感器(21)分别设于锥形筒(13)内壁；所述外流保护机构(23)包括储水箱(24)、总进水阀(25)、抽水泵(37)、分散喷水球(38)、水雾喷头(39)和喷水伸缩管(40)，所述储水箱(24)对称设于锥形筒(13)两侧的移动底盘(1)内壁，所述总进水阀(25)连通设于储水箱(24)靠近分类管(16)的一端，所述抽水泵(37)设于储水箱(24)上壁，抽水泵(37)抽水端贯穿设于储水箱(24)底部，所述喷水伸缩管(40)设于抽水泵(37)排水端，所述分散喷水球(38)连通设于喷水伸缩管(40)远离抽水泵(37)的一端，分散喷水球(38)设于密封架(14)上壁，多组所述水雾喷头(39)连通设于分散喷水球(38)侧壁；所述内耗降温机构(41)包括网板内耗座(42)、锥形液氮罐体(43)、降温碳钢块(44)、单向排气阀(45)、惰性管(46)、单向进气阀(26)、升华管(27)、水冷架(28)、水冷弹簧(29)、水冷碳钢板(30)、导温碳钢板(31)、导温碳钢柱(32)、传导碳钢弹簧(33)、低温钕铁硼电磁体(34)、低温钕铁硼磁体(35)和温度传感器(36)，所述网板内耗座(42)设于锥形筒(13)内壁；所述锥形液氮罐体(43)设于网板内耗座(42)内壁，锥形液氮罐体(43)为上端开口设置，密封架(14)远离密封螺栓(15)的一端设于锥形液氮罐体(43)的开口处，密封架(14)对锥形液氮罐体(43)进行密封，多组所述降温碳钢块(44)贯穿锥形液氮罐体(43)设于网板内耗座(42)侧壁，所述单向排气阀(45)对称设于储水箱(24)两端上壁，单向排气阀(45)与储水箱(24)连通设置，所述惰性管(46)连通设于单向排气阀(45)与锥形液氮罐体(43)之间，所述单向进气阀(26)对称设于储水箱(24)底壁；所述升华管(27)横跨锥形筒(13)连通设于单向进气阀(26)之间，升华管(27)远离单向进气阀(26)的一端贯穿密封架(14)连通设于锥形液氮罐体(43)底壁，所述水冷架(28)滑动设于惰性管(46)之间，所述水冷弹簧(29)设于惰性管(46)靠近单向排气阀(45)的一端与水冷架(28)之间，所述水冷碳钢板(30)贯穿设于储水箱(24)底壁，所述导温碳钢板(31)设于水冷碳钢板(30)下方的水冷架(28)内壁；所述导温碳钢柱(32)贯穿密封架(14)设于锥形液氮罐体(43)内部，所述传导碳钢弹簧(33)设于导温碳钢柱(32)与导温碳钢板(31)之间，所述低温钕铁硼电磁体(34)设于水冷碳钢板(30)底壁，所述低温钕铁硼磁体(35)设于导温碳钢板(31)上壁，低温钕铁硼电磁体(34)与低温钕铁硼磁体(35)相对设置，所述温度传感器(36)设于储水箱(24)上壁，温度传感器(36)检测端贯穿设于储水箱(24)内壁。