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搬运机器人和搬运系统
申请人信息
- 申请人:北京红蜂机器人有限责任公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区运成街9号2栋7005
- 发明人: 北京红蜂机器人有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 搬运机器人和搬运系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311628594.6 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117622354A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B62D63/02 |
| 权利人 | 北京红蜂机器人有限责任公司 |
| 发明人 | 朱鹏 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区运成街9号2栋7005 |
摘要文本
本发明公开了一种搬运机器人和搬运系统，搬运机器人用于运送苗床，搬运机器人包括：车架；行走组件，行走组件设于车架且用于带动车架行走；多个支撑机构，多个支撑机构环绕车架的中心间隔开布置，支撑机构包括：滑动组件，滑动组件包括固定件和移动件，固定件可上下升降地安装于车架，移动件可水平移动地设于固定件，移动件用于支撑苗床；校正组件，校正组件设于固定件，校正组件至少部分向上超出滑动组件且位于移动件水平方向的一侧，校正组件用于校正苗床的位置，以使苗床的第一设定位置与车架的第二设定位置的水平距离小于或等于设定值。根据本发明实施例的搬运机器人，能够更顺利地校正苗床的位置，不易划伤苗床，对苗床的搬运效率较高。
专利主权项内容
1.一种搬运机器人，其特征在于，用于运送苗床，所述搬运机器人包括：车架；行走组件，所述行走组件设于所述车架且用于带动所述车架行走；多个支撑机构，多个所述支撑机构环绕所述车架的中心间隔开布置，所述支撑机构包括：滑动组件，所述滑动组件包括固定件和移动件，所述固定件可上下升降地安装于所述车架，所述移动件可水平移动地设于所述固定件，所述移动件用于支撑所述苗床；校正组件，所述校正组件设于所述固定件，所述校正组件至少部分向上超出所述滑动组件且位于所述移动件水平方向的一侧，所述校正组件用于校正所述苗床的位置，以使所述苗床的第一设定位置与所述车架的第二设定位置的水平距离小于或等于设定值。