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一种杂草点云滤除方法、系统和存储介质
申请人信息
- 申请人:北京斯年智驾科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O
- 发明人: 北京斯年智驾科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种杂草点云滤除方法、系统和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311611382.7 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117523532A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06V20/58 |
| 权利人 | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 发明人 | 刘文静; 兰晓松; 刘羿; 何贝 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O |
摘要文本
本说明书实施例提供一种杂草点云滤除方法、系统和存储介质。该方法包括：获取目标时刻对应的传感数据和雷达点云数据；基于传感数据，确定雷达点云数据中的初步杂草点；基于初步杂草点和前一时刻对应的前一杂草地图，确定目标时刻对应的目标杂草地图，目标杂草地图体现目标时刻对应的车辆预设范围内的杂草情况；基于目标时刻对应的目标杂草地图，确定雷达点云数据中的目标杂草点并对目标杂草点进行滤除。
专利主权项内容
1.一种杂草点云滤除方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标时刻对应的传感数据和雷达点云数据；基于所述传感数据，确定所述雷达点云数据中的初步杂草点；基于所述初步杂草点和前一时刻对应的前一杂草地图，确定所述目标时刻对应的目标杂草地图，所述目标杂草地图体现所述目标时刻对应的车辆预设范围内的杂草情况；基于所述目标时刻对应的所述目标杂草地图，确定所述雷达点云数据中的目标杂草点并对所述目标杂草点进行滤除。