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一种输送装置及机器人设备
申请人信息
- 申请人:北京云力境安科技有限公司
- 申请人地址:102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路26号院7号楼1层102室
- 发明人: 北京云力境安科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种输送装置及机器人设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311654292.6 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117357040B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | A61B1/00 |
| 权利人 | 北京云力境安科技有限公司 |
| 发明人 | 江维; 张芳敏; 卢天伟 |
| 地址 | 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路26号院7号楼1层102室 |
摘要文本
本发明公开了一种输送装置及机器人设备，输送装置包括：动力机构，动力机构包括输送动力结构及旋转动力结构，输送动力结构安装在旋转动力结构上，旋转动力结构安装在机器人的机械臂末端；夹持待输送的柔性器械的执行机构，执行机构与输送动力结构卡接，且当执行机构与输送动力结构卡接到位时，输送动力结构与执行机构传动连接，以带动执行机构夹持的柔性器械沿着预设方向进行输送，通过旋转动力结构带动输送动力结构旋转，实现了柔性器械的旋转。当需要拆卸柔性器械时，仅需要解除夹持机构与输送动力结构之间的卡接即可实现将夹持机构与柔性器械整体的拆卸，方便快捷。
专利主权项内容
1.一种输送装置，其特征在于，包括：动力机构，所述动力机构包括输送动力结构及旋转动力结构，所述输送动力结构安装在所述旋转动力结构上，所述旋转动力结构安装在机器人的机械臂末端，用于带动所述输送动力结构转动；夹持待输送的柔性器械的执行机构，所述执行机构与所述输送动力结构卡接，且当所述执行机构与所述输送动力结构卡接到位时，所述输送动力结构与所述执行机构传动连接，以带动所述执行机构夹持的所述柔性器械沿着预设方向进行输送；当所述执行机构从所述输送动力结构上取下时，所述柔性器械的输送能够及时停止。