用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法及系统
申请人信息
- 申请人:中国民航科学技术研究院
- 申请人地址:100028 北京市朝阳区西坝河北里甲24号
- 发明人: 中国民航科学技术研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311678917.2 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117685975A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 中国民航科学技术研究院 |
| 发明人 | 陈奇; 王广超; 高永烨; 雒旭峰; 王涛 |
| 地址 | 北京市朝阳区西坝河北里甲24号 |
摘要文本
本发明公开了一种用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法及系统，其方法包括：S1、采集研究机场的机场数据、飞机着陆的LOC及QAR数据，在GIS系统中构建坐标系，定位飞机飞越跑道入口时基准点；S2、在基准点之后对LOC及QAR数据集合中点数据依次排序形成轨迹点数据；S3、获取基准点的经纬度坐标，在GIS系统的坐标系中计算轨迹点至基准点连线的方位角，计算得到轨迹点的经纬度坐标。本发明实现了飞机在跑道区域着陆过程的轨迹精确计算，解决了在事故调查分析、飞行员起降分析业务中对飞机着陆滑行轨迹精确定位手段缺失的技术难点，弥补了现行机载监视技术精度不够精确、场面监视手段覆盖范围不足的技术短板。
专利主权项内容
1.一种用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法，其特征在于，其方法包括：S1、采集研究机场的机场数捌、飞机着陆的LOC及QAR数据，机场数据包括跑道入口中心点经纬度信息、跑道长度L、宽度W、跑道方向角θ，LOC及QAR数据集合为{P，P，…，P，…}，其中第m个点数据P＝{GS，HD；θ，T，LOC…}，其中GS表示m点的瞬时地速，HD表示m点的航向角，θ表示m点的偏流角，T表示m点的时间，LOC表示m点的LOC偏离值；在GIS系统中构建以跑道入口中心点为基准点P、跑道中心线方向为X轴、垂直跑道中心线方向为Y轴的坐标系，定位飞机飞越跑道入口时基准点P并得到基准点P的瞬时地速GS、航向角HD、偏流角θ、无线电高度H、LOC偏离值LOC，基准点P在坐标系中坐标记为(X，Y)；RRRQ1Q2QmQmQmQmQmQmQmQmQmQmQmQm00000000000S2、在基准点P之后对LOC及QAR数捌集合中点数据依次排序形成轨迹点数据，并记为：P、P、…、P；012mS21、以基准点P的坐标计算后一个轨迹点P的坐标：01计算轨迹点P与基准点P之间的坐标差值(ΔX，ΔY)；1011D＝L+D，其中D表示航向信标台距跑道较近一端的距离，T表示轨迹点P的时间，T表示轨迹点P的时间，GS表示轨迹点P的瞬时地速，LOC表示轨迹点P的LOC偏离值；ELOCRLOCLOC11001111由此得到轨迹点P的坐标(X，Y)，X＝ΔX+X，Y＝ΔY+Y；111110110S22、以轨迹点P的坐标计算后一个轨迹点P的坐标：12计算轨迹点P与基准点P之间的坐标差值(ΔX，ΔY)；2122ΔY＝(D-ΔX)tan LOC；2ELOC22其中T表示轨迹点P的时间，HD表示轨迹点P的航向角，θ表示轨迹点P的偏流角，GS表示轨迹点P的瞬时地速，LOC表示轨迹点P的LOC偏离值；2211112222由此得到轨迹点P的坐标(X，Y)，X＝ΔX+X，Y＝ΔY+Y；222221221按照步骤S22的方法以轨迹点P的坐标计算后一个轨迹点P的坐标，依次类推迭代处理，得到所有轨迹点的坐标；23S3、获取基准点P的经纬度坐标(a，l)，在GIS系统的坐标系中计算轨迹点P至基准点连线的方位角A，按照如下公式计算得到轨迹点P的经纬度坐标(a，l)：a＝sin(sin acosΔd+cos acos A)arcsin(sin acosΔd+cos acos A其中，Δd为P与基准点之间的弧度距离；000mmmmmm-100m00mm由此计算得到所有轨迹点的经纬度坐标，然后得到从基准点之后各个轨迹点的飞机着陆经纬度数据集。。