← 返回列表
一种无人机禁飞区分析方法和系统
摘要文本
成都时代星光科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种无人机禁飞区分析方法和系统，涉及无人机禁飞领域，本申请包括无人机接收禁飞区信息后自检，处理无人机到禁飞区三维航线并降维至二维水平平面航线图，在二维水平平面航线图中对穿过无人机所在位置点构建水平或竖直直线，水平或竖直直线穿过组成禁飞区的多条闭合的首尾相连的禁飞区向量；对于每一个被穿过的禁飞区向量：被穿过的禁飞区向量叉乘被穿过的禁飞区向量起点到无人机所在位置点向量，获取叉乘结果，叉乘顺序对应禁飞区的首尾相连方向，判断叉乘方向变化次数，当变化奇数次，无人机在禁飞区外部，否则，反之。本申请采用的分析方法，占用低资源少，计算量低，成本低，方便搭载在各类模块上运行。 （来 自 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种无人机禁飞区分析方法，其特征在于，包括：无人机接收禁飞区信息后自检，处理无人机到禁飞区三维航线并降维至二维水平平面航线图，在二维水平平面航线图中对穿过无人机所在位置点构建水平或竖直直线，所述水平或竖直直线穿过组成禁飞区的多条闭合的首尾相连的禁飞区向量；对于每一个被穿过的禁飞区向量：被穿过的禁飞区向量叉乘所述被穿过的禁飞区向量起点到无人机所在位置点向量，获取叉乘结果，叉乘顺序对应禁飞区的首尾相连方向，判断叉乘方向变化次数，当变化奇数次，无人机在禁飞区外部，否则，反之。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机禁飞区分析方法和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311629594.8 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117406783A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 成都时代星光科技有限公司 |
| 发明人 | 秦宗航; 张郁婷; 彭彦平; 张万宁 |
| 地址 | 四川省成都市郫都区天虹路3号A栋5-6层 |