一种模拟驾驶实训接续方法、系统及存储介质

专利主权项内容

1.一种模拟驾驶实训接续方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：训练数据保存阶段，在模拟驾驶实训过程中参训人员通过人机交互界面触发训练数据保存操作；和/或，模拟驾驶实训系统根据预设保存条件自动触发训练数据保存操作；触发训练数据保存操作后将训练数据保存为训练记录并进行存储；S2：实训接续阶段，参训人员通过人机交互界面触发实训接续操作，模拟驾驶实训系统读取训练记录并提取相应的训练数据；模拟驾驶实训系统根据相应的训练数据设置各子系统的数据状态并自动检测模拟驾驶设备的硬件状态提供复位指示功能；训练数据保存阶段，保存的训练数据包括：前向视景运行数据、侧向视景运行数据、牵引制动数据、IO及屏数据、车载及地面信号数据、系统声音数据和评价系统数据中的任一种或几种；所述训练记录保存模拟驾驶实训开始到触发训练数据保存操作时的所有训练数据为全量数据包或保存触发训练数据保存操作时刻的瞬时状态数据包；所述全量数据包为：，其中，为运行距离，为单位时间，为单位时间内的运行距离，代表触发一次保存从实训任务开始到此刻触发保存的全量数据包，为训练数据保存操作触发时间，/>为单位时间内模拟驾驶实训系统的数据包； LmLmS1Tm其中，，为单位时间内各子系统的数据包，代表子系统索引；bi Tmi则有：，矩阵内每一列数据代表当前单位时间内模拟器各子系统的数据包；根据上式可得，瞬时状态数据包：，瞬时状态数据包与单位时间内系统的数据包相等，取矩阵中最后一列数据表示任一时刻的瞬时状态数据包；S1所述的S2：实训接续阶段，参训人员通过人机交互界面触发实训接续操作时，选择任一条训练记录，模拟驾驶实训系统加载全量数据包或瞬时状态数据包；当加载全量数据包时，模拟驾驶实训系统将加载模拟驾驶实训开始到触发训练数据保存操作时的所有训练数据；当加载瞬时状态数据包时，模拟驾驶实训系统将加载触发训练数据保存操作时刻的训练数据；当训练数据加载完成后，模拟驾驶实训系统根据加载的训练数据自动设置各子系统的数据状态，并自动检测模拟驾驶设备的硬件状态提供复位指示功能；记正确的模拟驾驶设备硬件状态数据为 : ，代表模拟驾驶设备第1个硬件正确状态的数据，代表模拟驾驶设备第e个硬件正确状态的数据；加载训练数据后模拟驾驶设备硬件状态数据为 : K1Ke
，代表模拟驾驶设备第e个硬件为错误状态；通过比较两种状态数据，模拟驾驶实训系统会将/>输出到人机交互界面，由参训人员或模拟驾驶实训系统将硬件状态调整到正确状态。Ke’ 关注公众号马克数据网