一种永磁牵引系统列车无级联预测黏着控制方法

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西南交通大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种永磁牵引系统列车无级联预测黏着控制方法，具体包括如下步骤：步骤S1，通过一阶负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行估计；步骤S2，基于永磁同步电机模型和观测的负载转矩，预测下一采样时间的电机转速；步骤S3，基于扰动和观测方法，对列车最佳滑移速度进行预测；步骤S4，将列车的初始参考速度修正为考虑最佳滑移速度的动态参考轨迹，并转换为等效的电机参考速度；步骤S5，设计代价函数，通过模型预测控制方法，选择出最优电压矢量，并直接作用于下一时刻的牵引逆变器。该方法进一步提高了列车牵引阶段的黏着利用率，并有效改善了传统方法存在的启动转矩过大问题。