一种运输位置监测方法

专利主权项内容

1.一种运输位置监测方法，包括如下步骤：步骤1：参数收集收集驱动小车(3)位置参数、收集运输小车(2)载重参数；步骤2：运输小车(2)位置参数补偿通过以下步骤对运输小车(2)位置参数进行补偿；步骤2.1：误差补偿S=S+ (1)驱
(2)
F/>M(3)合总 在(1)、(2)、(3)中，S为运输小车(2)的实时位置，S为驱动小车(3)的实时位置，为单位时间t内运输小车(2)走过路程，t为运输小车(2)测量位置的单位时间，u为驱动小车(2)速度变化前的匀速时的速度，n为总共需要补偿的单位时间t 的个数，a为运输小车(2)的加速度，F为驱动小车(3)与运输小车(2)之间无接触传动的恒定力与机械摩擦所产生的阻力的合力，M为运输小车(2)的质量与运输小车(2)的载重物的质量的总和；驱合总步骤2.2：定期调试定期调试测算运输小车(2)摩擦系数。