一种空速信息失效后无人机自主应急处置方法
摘要文本
成都飞机工业(集团)有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术， 本发明属于飞机飞行信息化技术领域，特别涉及一种空速信息失效后无人机自主应急处置方法，包括如下步骤：进行空速失效故障判断，进行地速信息判断，按地速信息控制应急处置，无人机姿态判断，转速及俯仰角控制应急处置，无人机姿态判断，人工修正，应急返航。通过仿真计算、半物理仿真试验证明，该方法能够使无人机空速信息失效后，本申请通过地速信息与无人机迎角信息综合判断，针对性对无人机在各阶段开展按地速信息控制应急处置，转速及俯仰角控制应急处置和人工修正应急返航处置等自主处置方法，最大限度的提高应急处置成功率，具有重要的军事及社会效益。
专利主权项内容
1.一种空速信息失效后无人机自主应急处置方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：进行空速失效故障判断，通过飞行器管理计算机读取大气数据测量单元回报的空速数据，明确空速失效故障发生，进入应急处置；步骤二：进行地速信息判断，通过飞行器管理计算机读取航姿传感器回报的地速数据进行判断，地速在无人机许用范围内，转步骤三；地速在许用范围外，转步骤五；步骤三：按地速信息控制应急处置，速度信号源选择航姿传感器的地速数据；步骤四：无人机姿态判断，通过飞行器管理计算机读取大气数据测量单元回报的迎角数据进行判断，迎角在无人机许用范围内，转步骤八；迎角在许用范围外，转步骤五；步骤五：转速及俯仰角控制应急处置，速度开环，纵向不再进行速度闭环控制，控制模态切换为定转速、定俯仰角控制；步骤六：无人机姿态判断，通过飞行器管理计算机读取大气数据测量单元回报的迎角数据进行判断，迎角在无人机许用范围内，转步骤八；迎角在许用范围外，转步骤七；步骤七：人工修正，若迎角在许用范围外，无人机地面操纵员通过测控链路发送转速、俯仰角修正指令，调整无人机控制目标；步骤八：应急返航，飞行器管理计算机控制无人机向应急返航航线最近的航点飞行，后按应急返航航线返航，完成应急处置。 来自马-克-数-据
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种空速信息失效后无人机自主应急处置方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311322573.1 |
| 申请日 | 2023/10/13 |
| 公告号 | CN117369493A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
| 发明人 | 黄楚云; 冒森; 肖良华; 张斌; 陈斌; 冯宇鹏 |
| 地址 | 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 |