一种钉头装配质量评估方法、装置、存储介质及电子设备

专利主权项内容

1.一种钉头装配质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：分别获得目标图像上，第一目标点的灰度平均值与第二目标点的灰度平均值；其中，所述目标图像基于对目标物进行光斑投射获得，所述目标物的被测面上具有若干钉头，所述目标图像上具有若干由所述钉头形成的圆斑，所述第一目标点为距离目标圆斑的中心距离小于第一阈值的点，所述目标圆斑为最靠近所述目标图像的中心的所述圆斑，所述第二目标点为距离所述目标圆斑的中心距离在第二阈值范围的点，所述第二阈值范围的下限大于所述第一阈值；根据第一分割阈值对所述目标图像进行反向二值化，获得钉头区域掩模；其中，所述第一分割阈值为所述第一目标点的灰度平均值与所述第二目标点的灰度平均值的均值；根据第二分割阈值对所述目标图像进行分割，获得钉头周围区域掩模；其中，所述第二分割阈值基于所述第一分割阈值缩小获得；根据所述钉头区域掩模与所述钉头周围区域掩模，进行凹凸量计算以完成对所述钉头的装配质量评估。