一种智能桥墩防撞预警方法、系统及存储介质

专利主权项内容

1.一种智能桥墩防撞预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：监测进入检测区域的船只；对检测到的船只进行轮廓框型转化，获取以矩形框表示的船只位置信息；对船只对应的矩形框进行点集标记，在船只对应的矩形框上标记若干个参考点；将至少一个靠近桥墩分布的参考点作为目标点，将桥墩中心点作为圆心、水流朝向作为Y轴、与水流朝向相垂直的水平朝向作为X轴构建预警坐标系；在第一时间节点T1时，记录所述目标点在所述预警坐标系中的位置坐标值(X，Y)，X为在第一时间节点T1时所述目标点与圆心之间在X轴方向上的实际距离差，Y为在第一时间节点T1时所述目标点与圆心之间在Y轴方向上的实际距离差；1111在第二时间节点T2时，记录同一个所述目标点在所述预警坐标系中的位置坐标值(X，Y)，X为在第二时间节点T2时所述目标点与圆心之间在X轴方向上的实际距离差，Y为在第二时间节点T2时所述目标点与圆心之间在Y轴方向上的实际距离差；2222基于所述目标点在第一时间节点T1和第二时间节点T2时的位置坐标值，绘制得到轨迹变化图；基于所述轨迹变化图分析船只航行线，当该船只航行线为朝向桥墩行驶时，预警模块作出预警动作，否则，所述预警模块保持静默。