一种基于毫米波雷达的EOL测试系统

专利主权项内容

1.一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，包括暗箱(31)，其特征在于：所述暗箱(31)的内部安装有颠簸路面模拟单元和待检测物(32)，所述颠簸路面模拟单元上安装有雷达单元(33)；所述颠簸路面模拟单元包括传动支架体(2)和安装在传动支架体(2)上的循环运输部(1)，所述循环运输部(1)的上侧至少具有一段呈水平设置的测试区域，所述循环运输部(1)上安装有若干个地面仿形单元(3)，所述地面仿形单元(3)远离循环运输部(1)一端的形状可调，所述测试区域上设置有载具单元(4)，所述雷达单元(33)装配在载具单元(4)上；所述地面仿形单元(3)包括第一壳体(6)，所述第一壳体(6)的外形为四棱柱状结构，所述第一壳体(6)的内部开设有工作腔(30)，所述工作腔(30)远离循环运输部(1)的一端呈开口设置，所述第一壳体(6)的上侧装配有对工作腔(30)进行遮盖的弹性垫(7)，且所述弹性垫(7)的边缘位置和第一壳体(6)上侧的边缘位置相连，所述工作腔(30)的内部安装有可对弹性垫(7)进行推动的推动单元；所述推动单元包括至少四个竖向安装在工作腔(30)内部的第一电动推杆(8)，且所述第一电动推杆(8)的输出端装配有多自由度机械手(9)，所述多自由度机械手(9)上装配有挤压头(10)。