智能车测试方法和系统

专利主权项内容

1.一种智能车测试方法，应用于智能车测试系统，其特征在于，所述智能车测试系统包括控制子系统、模拟汽车以及复杂轨迹车辆牵引子系统，包括：针对与所述模拟汽车对应的每组待测参数，所述控制子系统根据待测起始位置，控制所述复杂轨迹车辆牵引子系统带动所述模拟汽车移动至所述待测起始位置；其中，所述待测参数包括待测起始位置以及待测运动参数；所述控制子系统向所述复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；所述复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到所述测试指令时，基于待测运动参数，带动所述模拟汽车按照所述待测运动参数移动；所述智能车在接收到所述测试指令时，于预设测试位置启动，按照所述智能车内置的智能算法运动，并在完全通过所述复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与所述模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果；其中，所述复杂轨迹车辆牵引子系统包括导轨，所述导轨由直线导轨以及曲线导轨组成；所述复杂轨迹车辆牵引子系统还包括第一直线导轨、第二直线导轨、曲线导轨、吊具、第一吊具轮、第二吊具轮、第一卡扣、第二卡扣、驱动轮、卡槽板、第一绳索以及第二绳索；所述第二绳索包括第一吊绳以及第二吊绳，所述曲线导轨设置于所述第一直线导轨与所述第二直线导轨之间；所述吊具均匀分布在所述第一直线导轨、所述第二直线导轨以及所述曲线导轨的轨道槽内；每个吊具的上部设置有对应的第一吊具轮和第二吊具轮，所述第一吊具轮和所述第二吊具轮用于沿着所述第一直线导轨、所述第二直线导轨以及所述曲线导轨的轨道槽滚动；每个吊具的中部设置有对应的第一卡扣和第二卡扣，所述第一绳索固定在所述第一卡扣和所述第二卡扣中间的凹槽内，所述第一绳索由所述驱动轮外侧设置的卡槽板导向；所述第一吊绳的一端连接在所述模拟汽车，所述第一吊绳的另一端连接在一个吊具上，所述第二吊绳的一端连接在所述模拟汽车，所述第二吊绳的另一端连接在另一个吊具上，以使所述模拟汽车悬挂在所述第一直线导轨、所述第二直线导轨或者所述曲线导轨下方；所述复杂轨迹车辆牵引子系统还包括：从动轮、第一固定支架、第二固定支架以及卡槽；所述从动轮通过轴承连接在所述第一固定支架上，所述第一固定支架焊接在所述第一直线导轨上，所述驱动轮通过轴承连接在所述第二固定支架上，所述第二固定支架焊接在所述第二直线导轨上；所述卡槽板分别设置在所述驱动轮以及所述从动轮外侧，相邻两个卡槽板之间构成一个卡槽；相邻两个卡槽之间的弧线距离等于相邻两个吊具之间的距离。