智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质
申请人信息
- 申请人:中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
- 申请人地址:300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室
- 发明人: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311656888.X |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117367831A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G01M17/007 |
| 权利人 | 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 |
| 发明人 | 曲歌; 石娟; 张志强; 郭魁元; 秦孔建; 邹博维; 张诚; 郑英东; 于晓军; 刘少华; 耿动梁; 张嘉芮; 王萌; 李鸿飞 |
| 地址 | 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室 |
摘要文本
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质，首先通过预测试确定测试车辆在通过十字路口时常用的加速度以及加速持续时间和匀速持续时间，然后基于这些已知量，结合目标车辆在通过十字路口时常用的加速度、目标车辆的车长和车宽通过运动学方程求解目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间，进而根据目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间构建时间窗，并在该时间窗内选取目标时间，以该目标时间作为目标车辆的加速持续时间来构建测试场景，提高了测试场景的构建精度和全面性，且构建成本比较低，可实施性较强。
专利主权项内容
1.一种智能驾驶极限测试场景构建方法，其特征在于，包括：根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间；其中，所述测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间和第一匀速持续时间通过如下方式确定：控制测试车辆在无交通指示灯且无障碍物的十字路口以先加速后匀速的运动模式通过所述十字路口，并在该过程中记录所述测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间和第一匀速持续时间；所述不同极限场景包括第一极限场景、第二极限场景和第三极限场景；所述第一极限场景为测试车辆在通过十字路口时，测试车辆的车头与目标车辆的车头发生碰撞的场景；所述第二极限场景为测试车辆在通过十字路口时，测试车辆的车头与目标车辆的车尾发生碰撞的场景；所述第三极限场景为测试车辆在通过十字路口时，测试车辆的车尾与目标车辆的车头发生碰撞的场景；所述目标车辆的行驶方向与所述测试车辆的行驶方向相互垂直；根据所述不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间组成时间窗；从所述时间窗内确定多个目标时间，所述多个目标时间至少包括所述第一极限场景中目标车辆的第二加速持续时间、所述第二极限场景中目标车辆的第二加速持续时间以及所述第三极限场景中目标车辆的第二加速持续时间；将任一所述目标时间作为所述目标车辆的加速持续时间，获得各所述目标时间分别对应的目标车辆的运动轨迹；根据所述目标车辆的运动轨迹构建测试场景；其中，所述目标车辆是在无交通指示灯的十字路口与测试车辆存在碰撞风险的车辆。 来自马克数据网