一种基于智慧物流大数据的无人仓库进出路径管理方法

专利主权项内容

1.一种基于智慧物流大数据的无人仓库进出路径管理方法，其特征在于，包括：S1、基于智慧物流大数据获取无人仓库实时运行状态；S1-1、基于智慧物流大数据获取无人仓库的实时进出路径数据；S1-2、利用所述无人仓库的实时进出路径数据得到无人仓库的实时进出库数据；S1-3、利用所述无人仓库的实时进出路径数据与无人仓库的实时进出库数据作为无人仓库实时运行状态；S2、利用所述无人仓库实时运行状态建立无人仓库进出路径动态模型；S2-1、利用所述无人仓库实时运行状态的实时进出路径数据建立无人仓库进出路径规划模型；S2-1-1、利用当前时刻作为无人仓库进出路径规划模型的标准时刻t；S2-1-2、判断标准时刻t对应无人仓库实时运行状态的实时进出路径数据是否存在路径冲突，若是，则将存在路径冲突的实时进出路径数据进行协调处理，否则，执行S2-1-3；S2-1-2-1、分别获取所述存在路径冲突的实时进出路径数据对应进出状态作为路径冲突协调起点；S2-1-2-2、判断所述路径冲突协调起点对应实时进出路径数据的进出状态是否一致，若是，则执行S2-1-2-3，否则，直接执行S2-1-2-4；S2-1-2-3、判断所述路径冲突协调起点对应实时进出路径数据的路径起始时刻是否一致，若是，则执行S2-1-2-4，否则，利用后置路径起始时刻对应实时进出路径数据进行延后处理，并返回S2-1-2；S2-1-2-4、判断所述路径冲突协调起点对应实时进出路径数据的已行驶路径是否一致，若是，则直接执行S2-1-3，否则，利用已行驶相对较短路径进行延后处理，并返回S2-1-2；其中，所述进出状态包括进库状态与出库状态，延后处理为路径暂停避让；S2-1-3、判断t+1时刻对应无人仓库实时运行状态的实时进出路径数据是否存在路径冲突，若是，则利用t+2时刻作为更新的t+1时刻，并返回S2-1-2，否则，保留当前实时进出路径数据作为无人仓库进出路径规划模型输出；其中，所述路径冲突为无人车运行存在碰撞情况；S2-2、利用所述无人仓库实时运行状态的实时进出库数据建立无人仓库进出流量规划模型；S2-2-1、判断当前时刻无人仓库进行协调处理的次数是否大于1，若是，则执行S2-2-2，否则，利用所述无人仓库实时运行状态的实时进出库数据作为进出流量协调数据建立无人仓库进出流量规划模型；S2-2-2、判断所述无人仓库进行协调处理对应闭塞时间是否异常，若是，则获取所述闭塞时间异常对应协调处理的实时进出路径数据作为进出流量非协调数据，并执行S2-2-3，否则，对无人仓库进行协调处理的实时进出路径数据进行时序排列得到进出流量协调数据建立无人仓库进出流量规划模型；S2-2-3、根据所述进出流量非协调数据进行整体性调整处理得到无人仓库整体性调整处理结果；S2-2-3-1、获取所述进出流量非协调数据对应实时进出路径数据的运行时刻作为进出流量非协调数据比对时刻；S2-2-3-2、判断所述进出流量非协调数据比对时刻是否存在相邻时刻，若是，则执行S2-2-3-3，否则，所述无人仓库整体性调整处理结果为异常，并执行S2-2-4；S2-2-3-3、判断所述进出流量非协调数据的进出状态是否一致，若是，则所述无人仓库整体性调整处理结果为异常，并执行S2-2-4，否则，所述无人仓库整体性调整处理结果为正常，并执行S2-2-4；其中，所述相邻时刻为各进出流量非协调数据比对时刻的相邻前后时刻；S2-2-4、判断所述无人仓库整体性调整处理结果是否正常，若是，则返回S2-2-2，否则，利用当前时刻作为更新标准时刻t，并返回S2-1-1；其中，所述闭塞时间异常为延后处理对无人仓库实时运行状态的准时性造成干扰；S2-3、利用所述无人仓库进出路径规划模型与无人仓库进出流量规划模型作为无人仓库进出路径动态模型；S3、根据所述无人仓库进出路径动态模型完成无人仓库进出路径管理；S3-1、判断所述无人仓库进出路径动态模型的无人仓库进出路径规划模型与无人仓库进出流量规划模型是否相互对应，若是，则执行S3-2，否则，返回S2-2-1；S3-2、判断无人仓库进出流量规划模型的更新次数是否大于1，若是，则执行S3-3，否则，直接完成无人仓库进出路径管理；S3-3、判断当前时刻无人仓库运行是否存在异常，若是，则执行S3-4，否则，完成无人仓库进出路径管理；S3-4、判断所述无人仓库运行存在异常是否对应延后处理，若是，则完成无人仓库进出路径管理，否则，输出无人仓库进出路径动态模型的无人仓库进出路径规划模型完成无人仓库进出路径管理；其中，所述无人仓库进出路径规划模型与无人仓库进出流量规划模型相互对应为无人仓库进出路径规划模型的实时进出库数据与无人仓库进出流量规划模型的进出流量协调数据相互对应，所述更新次数为S2-2-1的执行次数。