一种海底三维测距方法
摘要文本
中交天津港湾工程研究院有限公司; 中交第一航务工程局有限公司; 天津港湾工程质量检测中心有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种海底三维测距方法，包括安装在被测物体表面的感测端和安装在已知坐标系不动端的激光发射端，在感测端设置了两个垂直布置的一维PSD传感器，在激光发射端设置了十字激光束激光发射器和一字激光束激光发射器，这两个激光发射器之间具有一设定的偏转角度。使用时，使两个一维PSD传感器同时能够接收到十字激光束激光发射器发射的十字型激光束，以及使水平向一维PSD传感器接收到一字激光束激光发射器发射的一字激光束。在被测物体推进的过程中，能够利用感测端的两个一维PSD传感器的检测数据以及两个激光发射器之间的角度，可计算得到被测物体的竖向位移量、水平向位移量、以及被测物体沿前后向推出距离量。
专利主权项内容
1.一种海底三维测距方法，其特征在于：包括感测端和激光发射端；所述感测端包括：竖向一维PSD传感器和水平向一维PSD传感器；所述激光发射端包括：十字激光束激光发射器和一字激光束激光发射器，所述十字激光束激光发射器的激光发射方向沿前后向设置；所述一字激光束激光发射器的激光发射方向与十字激光束激光发射器的激光发射方向之间绕竖向具有一设定的偏转角度θ；将所述感测端安装在被测物体表面，激光发射端安装在已知坐标系的不动端，使激光发射端的十字激光束激光发射器的激光发射方向与被测物体的目标推进方向一致，并使十字激光束激光发射器发射的十字型激光束的中心位于竖向一维PSD传感器和水平向一维PSD传感器夹角位置，以使竖向一维PSD传感器接收到十字激光束激光发射器发射的十字型激光束的横向激光束，同时水平向一维PSD传感器接收到十字激光束激光发射器发射的十字型激光束的竖向激光束；以及使一字激光束激光发射器发射的一字型激光束的中心位于水平向一维PSD传感器上方位置，使水平向一维PSD传感器接收到一字激光束激光发射器发射的沿竖向的一字激光束；在被测物体推进的过程中：利用感测端的竖向一维PSD传感器检测到的在其光敏面上的十字激光束激光发射器发射的激光束的坐标变化数据，得到被测物体的竖向Z轴位移量；利用感测端的水平向一维PSD传感器检测到的在其光敏面上的十字激光束激光发射器发射的激光束的坐标变化数据，得到被测物体的水平向X轴位移量；利用水平向一维PSD传感器检测到的在其光敏面上的十字激光束激光发射器发射的激光束的坐标和水平向一维PSD传感器检测到的在其光敏面上的一字激光束激光发射器发射的激光束的坐标之间的差值，以及十字激光束激光发射器和一字激光束激光发射器之间的偏转角度θ，根据三角测量原理，计算出被测物体当前位置距离激光发射端的距离值，前一位置的距离值和后一位置的距离值之间的差值，即为被测物体在两个位置之间的沿前后向的推出距离量。。搜索马 克 数 据 网
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种海底三维测距方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311347452.2 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117092629B |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G01S11/12 |
| 权利人 | 中交天津港湾工程研究院有限公司; 中交第一航务工程局有限公司; 天津港湾工程质量检测中心有限公司 |
| 发明人 | 寇晓强; 李增军; 宋博文; 刘爱民; 刘馨; 刘兆权; 陈智军 |
| 地址 | 天津市河西区大沽南路1002号; 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼; |