一种自主飞行的航空器的控制系统及其方法

专利主权项内容

1.一种自主飞行的航空器的控制系统，其特征在于，包括：信号采集单元、核心控制单元、伺服执行机构、通讯中转站、地面数传中心、压控驱动模块；所述信号采集单元用于采集航空器的加速度、角速度、姿态信息、航空器内外压力值、GPS定位数据信息；所述通讯中转站用于将地面、核心控制单元与信号收集单元的数据传输与命令传达；所述压控驱动模块用于将信号采集单元传输的航空器数据通过数字IO接口以开关量的形式传递给伺服执行机构；其中：所述核心控制单元通过反步法控制器对所述信号采集单元、所述通讯中转站传输的航空器数据进行计算获得控制航空器控制路径指令脉冲信号；所述伺服执行机构根据所述核心控制单元输出的航空器控制路径指令脉冲信号驱动航空器电机、舵机、电子调速器硬件设备到达指定位置。