无人机的多视角交互方法、装置及存储介质

专利主权项内容

1.一种无人机的多视角交互方法，其特征在于，所述无人机的吊舱上安装有图像采集设备；所述方法包括：获取所述无人机的第一实时位置、第一实时航向角和第一实时俯仰角以及所述第一实时位置所对应第一目标区域的第一建模数据；所述第一建模数据为点云和倾斜模型；在所述无人机的飞行视角为第一人称视角时，获取所述图像采集设备采集到的实时视频并通过所述无人机对应的头显进行播放，基于所述头显的视场角范围以及所述第一建模数据构建所述第一目标区域的第一虚拟场景并通过所述头显进行显示；响应于针对所述头显的第一视角切换操作，将所述飞行视角由所述第一人称视角切换至第三人称视角，基于所述无人机的机身尺寸参数将所述第一实时位置偏移至所述第一虚拟场景中的第一目标位置；基于所述第一实时航向角和所述第一实时俯仰角生成所述无人机的第一孪生无人机模型，通过所述头显在所述第一目标位置显示所述第一孪生无人机模型；所述第一孪生无人机模型绑定有所述第一实时航向角和所述第一实时俯仰角；所述机身尺寸参数包括机身长度和机身高度；基于所述无人机的机身尺寸参数将所述第一实时位置偏移至所述第一虚拟场景中的第一目标位置，包括：基于所述机身长度值和所述机身高度值，确定所述第一实时位置的向后偏移值和向上偏移值；以所述向后偏移值大小作为偏移量对所述第一实时位置进行向后偏移，并以所述向上偏移值大小作为偏移量对由所述第一实时位置经过向后偏移得到的位置进行向上偏移，之后将由所述第一实时位置依次经过向后偏移和向上偏移后得到的位置作为所述第一目标位置。