一种发酵饲料搅拌控制方法及装置

专利主权项内容

1.一种发酵饲料搅拌装置，其特征在于，包括：外壳体；搅拌罐，设置在所述外壳体内部，所述搅拌罐用于发酵饲料；所述搅拌罐的侧面且靠近底部的位置设置有气力装置，所述气力装置上设置有若干个吹气嘴，所述气力装置与所述搅拌罐连接位置设置有第一电磁阀；所述搅拌罐的侧部还设置有观察窗；保温层，设置在所述外壳体与所述搅拌罐之间，所述保温层在与所述观察窗对应位置设置有图像传感器，所述图像传感器用于拍摄所述观察窗的图像数据；密封层，设置在所述搅拌罐的上部，所述密封层用于对所述搅拌罐进行密封；上盖体，设置在所述密封层的上部，所述上盖体上固定设置有机械电机和搅拌棒，所述搅拌棒穿过所述密封层并延伸至所述搅拌罐的腔体内，所述搅拌棒用于搅拌所述发酵饲料；所述机械电机用于驱动所述搅拌棒；供气装置，设置在所述外壳体的一侧，所述供气装置的连接管道与所述气力装置相连通；所述连接管道在所述保温层与搅拌罐之间设置有第二电磁阀和第二吹气嘴，所述第二吹气嘴用于向所述保温层内充入气体；控制装置，用于控制气体搅拌与机械搅拌，所述控制装置包括采集单元、调整单元和判断单元，其中，所述采集单元被配置为通过所述图像传感器获取所述观察窗的第一图像数据，根据所述第一图像数据获取沉积层厚度，根据所述沉积层厚度判断是否进行气体搅拌；当所述采集单元判定进行气体搅拌后，所述采集单元还被配置为采集环境温度并根据所述环境温度判定是否对充入所述搅拌罐的气体进行加热；所述调整单元被配置为在判断是否对充入所述搅拌罐的气体进行加热后，所述气体搅拌运行第一预设时间后采集所述观察窗的第二图像数据，根据所述第二图像数据与所述第一图像数据获取沉积层的变化速率，根据所述变化速率判断是否对充气速率进行调整；所述判断单元被配置为在确定是否调整所述充气速率后，经过第二预设时间后采集所述观察窗的第三图像数据，根据所述第三图像数据判断是否存在沉积层；若所述判断单元判定存在沉积层，则开启所述机械电机进行机械搅拌；若所述判断单元判定不存在沉积层，则不开启所述机械电机，并经过第三预设时间后停止所述气体搅拌。