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一种恒定推力电动注锡器

申请号: CN202311806190.1
申请人: 天津卡雷尔机器人技术有限公司
更新日期: 2026-03-09

摘要文本

天津卡雷尔机器人技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本发明公开了一种恒定推力电动注锡器,推注针管的尾部嵌设有活塞头,电气仓内设有电路板,电气仓的顶部扣设有电路板盖板,电路板盖板上开设有两个按键孔,电动推杆安装在固定装置的空腔中,其固定孔采用螺栓、螺母与固定装置连接,电路板从外部接入直流电源,经过控制电路后,输出控制线与电动推杆的直流电动机连接,本发明采用直流电动机推杆代替人工手压推送焊锡膏,避免了对手部造成不适,降低了操作人员的劳动强度;采用模糊PID控制方法,对直流电动机的电枢电流实时控制,保证电动推杆的输出压力恒定,实现焊锡膏挤压输出量的一致性;通过设置高速、中速、低速三种档位切换功能,配合不同孔径的推注针头,可满足PCB不同表贴焊盘焊锡量的需求。

专利主权项内容

1.一种恒定推力电动注锡器,其特征在于,包括推注针头,推注针管,电动推杆,推注块,固定装置和电气仓,所述推注针管的尾部嵌设有活塞头,所述电气仓内设有电路板,所述电气仓的顶部扣设有电路板盖板,所述电路板盖板上开设有两个按键孔,所述按键孔分别为推注按键和抽拉按键,所述电动推杆安装在固定装置的空腔中,其固定孔采用螺栓、螺母与固定装置连接,所述电路板从外部接入直流12V电源,经过控制电路后,输出控制线与电动推杆的直流电动机连接,使用时,首先将电动推杆恢复到抽拉的极限位置,然后将推注块塞入推注针管,接着将推注针管卡在固定装置的卡槽中,按下推注按钮,电推杆的压注头压进推注块的凹槽,在电动推杆的作用下推注块挤压活塞头,将焊锡膏从推注针头挤压出去,所述电路板采用单片机数字控制电路,驱动直流电动机推动电动推杆,采用模糊PID控制方法,对直流电动机的电枢电流实时控制,通过控制直流电动机的电枢电流保持在不同的恒定值,使得直流电动机输出不同的恒定转矩,保证电动推杆的输出压力恒定,实现焊锡膏挤压输出量的一致性。

专利申请信息

项目 内容
专利名称 一种恒定推力电动注锡器
专利类型 发明申请
申请号 CN202311806190.1
申请日 2023/12/26
公告号 CN117483902A
公开日 2024/2/2
IPC主分类号 B23K3/06
权利人 天津卡雷尔机器人技术有限公司
发明人 杨凤彪; 王云兰; 尹利
地址 天津市滨海新区中关村科技园洞庭北路东侧融汇商务园四区6号楼